[发明专利]连接器自动装配机

权利要求书

1.一种连接器自动装配机，其特征在于，包含机架和设于机架上的第一、第二和第三分度转盘，各个分度转盘外部沿圆周方向均匀地设有装配机构，各个分度转盘的外圈沿圆周方向均匀地布设有工位，工位上设有用于零件安装底座的工装，工位的位置对应分度转盘周围设置的各个机构，其中，

沿第一分度转盘设置有两个工位，两个工位位置对称，各个工位上设置一个工装，按工作方向依次设置有：

密封圈上料机构：其具有一个往返于第一分度盘与密封圈上料输送带之间的机械手，通过机械手拿取密封圈并送至其对应的工装上；

连接器正极上料机构：其具有两个同步运动与抓取的机械手，一个机械手用机械爪从工装上抓取配合安装好的连接器正极并送至第三分度转盘上的工装，另一个机械手通过机械爪从上料输送带抓取连接器正极后送至对应的工装并与工装上的密封圈配合入位；

第二分度转盘上的各个工位上设置两个工装，沿第二分度转盘按工作方向依次设置有：

内塞上料机构：其通过机械手从输送带拿取两个内塞送至第二分度盘上的工装上；

花兰上料机构：其通过机械手从输送带拿取两个花兰送至对应的工装上与工装上的两个内塞分别配合；

内塞花兰检测机构：其具有升降的感应探头用以检测内塞与花兰的组装情况；

内塞花兰组装机构：其通过机械手拿取配合好的内塞花兰并装入第三分度转盘上的连接器主体内；以及

异常内塞花兰回收机构：其通过机械手将经内塞花兰检测机构检测不合格的内塞花兰拿取并移出第二分度转盘；

第三分度转盘上的各个工位上设置两个工装，沿第三分度转盘按工作方向依次设置有：

连接器正极上料机构：其从第一分度转盘的工装上抓取配合安装好的连接器正极并送至第三分度转盘上的工位中的一个工装，另一个工装保持空闲；

连接器负极上料机构：其具有一个往返于第三分度盘与连接器负极上料输送带之间的机械手，通过机械手的机械爪抓取一个连接器负极，并送至其对应的工位上的处于空闲的工装上；

止退圈组装机构：其通过机械手从输送带拿取两个止退圈并分别放入对应工位上的连接器正极与连接器负极进行组装；

压止退圈机构：其具有两根升降杆用以将止退圈压入连接器正极与连接器负极中的卡槽内；

止退圈检测机构：其具有两根升降的感应探针，感应探针插入连接器正极与连接器负极内检测止退圈组装是否到位；

内塞花兰组装机构：其通过机械手将在第二分度转盘上组装配合好的内塞花兰拿取装入连接器正极与连接器负极的主体内；

组装检测机构：其具有两根升降的感应探针，感应探针插入连接器正极与连接器负极的主体内检测内塞花兰组装是否到位；

螺帽上料机构：其具有两个独立旋转的机械手，机械手上设有机械爪，机械爪从输送带抓取螺帽，并预装入对应工位上的连接器正极与连接器负极，通过其机械手的旋转预紧螺帽；

拧螺帽机构：其具有两根升降的同步转动的螺杆，螺杆下降并与螺帽匹配后，转动以将螺帽拧紧；

异常品分离机构：其检测对应工位上的连接器组装情况，并通过机械手将组装异常的连接器进行回收分离；以及

下料机构：其通过机械手将组装完成的连接器正极与连接器负极送入各自的下料通道。

2.如权利要求1所述的连接器自动装配机，其特征在于，工装的上端面设置有用以放置连接器零件的定位座，特别地，在第一分度转盘和第三分度转盘上，定位座设置为凹槽座，在第二分度转盘上，定位座设置为凸柱座。

3.如权利要求1所述的连接器自动装配机，其特征在于，第三分度转盘中间设置有同轴的定位盘，定位盘上相应各工装的位置设有对工装夹紧定位的夹具。

4.如权利要求3所述的连接器自动装配机，其特征在于，位于定位盘上，在上料机构对应的工装的位置设有光电检测装置检测工装上有无零件，以控制上料机构的机械手执行上料或者等待。

5.如权利要求1所述的连接器自动装配机，其特征在于，分度转盘转动固定角度将一个工位上的工装按工作方向转动至下一个工位。