[发明专利]连接器自动装配机

说明书

本发明公开了一种连接器自动装配机，包含机架和设于机架上的三个分度转盘，分度转盘外部沿圆周方向均匀地设有装配机构，包括：密封圈上料机构、连接器正极上料机构、内塞上料机构、花兰上料机构、内塞花兰检测机构、内塞花兰组装机构、异常内塞花兰回收机构、连接器负极上料机构、止退圈组装机构、压止退圈机构、止退圈检测机构、组装检测机构、螺帽上料机构、拧螺帽机构、异常品分离机构和下料机构，各个分度转盘的外圈沿圆周方向均匀地布设有若干个工位，工位上设有工装，上料机构的外侧还设有振动盘和上料输送带。本发明的连接器自动装配机使生产全自动化，不仅生产效率高、占用空间小，还实时监测并控制了连接器装配质量。

技术领域

本发明涉及连接器生产加工技术领域，尤其涉及一种连接器自动装配机。

背景技术

近年来，电子产品产业迅速增长，连接器是电子产品电路的不可或缺的链接方式。现有的连接器大都为插接式的结构，结构上包括与外部分别连接的连接器正极和连接器负极，连接器正极和连接器负极的尾部为螺纹连接头，螺纹连接头上连接有螺帽，连接器正极上连接有插头与连接器负极上的插孔配合连接，这样的结构拆装方便，被广泛地应用。

目前，连接器的组装生产都是手工结合半自动设备完成的，每一个工位都要安排工人辅助组装，组装效率低，人工劳动强度大，组装检测也存在一定的人工漏检率，产品质量难以保证，产量和质量均不能满足客户要求，因而也降低了企业的市场竞争力。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种用于连接器生产的自动装配机，用于提高生产效率并降低劳动力强度。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种可提高生产效率并降低劳动力强度的连接器自动装配机。

为实现上述目的，本发明提供了一种连接器自动装配机，包含机架和设于机架上的第一、第二和第三分度转盘，各个分度转盘外部沿圆周方向均匀地设有装配机构，各个分度转盘的外圈沿圆周方向均匀地布设有工位，工位上设有用于零件安装底座的工装，工位的位置对应分度转盘周围设置的各个机构，其中，

沿第一分度转盘设置有两个工位，两个工位位置对称，各个工位上设置一个工装，按工作方向依次设置有：

密封圈上料机构：其具有一个往返于第一分度盘与密封圈上料输送带之间的机械手，通过机械手拿取密封圈并送至其对应的工装上；

连接器正极上料机构：其具有两个同步运动与抓取的机械手，一个机械手用机械爪从工装上抓取配合安装好的连接器正极并送至第三分度转盘上的工装，另一个机械手通过机械爪从上料输送带抓取连接器正极后送至对应的工装并与工装上的密封圈配合入位；

第二分度转盘上的各个工位上设置两个工装，沿第二分度转盘按工作方向依次设置有：

内塞上料机构：其通过机械手从输送带拿取两个内塞送至第二分度盘上的工装上；

花兰上料机构：其通过机械手从输送带拿取两个花兰送至对应的工装上与工装上的两个内塞分别配合；

内塞花兰检测机构：其具有升降的感应探头用以检测内塞与花兰的组装情况；

内塞花兰组装机构：其通过机械手拿取配合好的内塞花兰并装入第三分度转盘上的连接器主体内；以及

异常内塞花兰回收机构：其通过机械手将经内塞花兰检测机构检测不合格的内塞花兰拿取并移出第二分度转盘；

第三分度转盘上的各个工位上设置两个工装，沿第三分度转盘按工作方向依次设置有：

连接器正极上料机构：其从第一分度转盘的工装上抓取配合安装好的连接器正极并送至第三分度转盘上的工位中的一个工装，另一个工装保持空闲；