[发明专利]高升程搬运车

说明书

本发明涉及一种高升程搬运车，具有驱动部分和升降架，升降架具有至少两个平行地隔开间距的立柱型材，立柱型材通过至少一个横梁连接并具有用于货叉的承载滑块的滚子的导轨，叉臂安装在承载滑块上，叉臂分别具有顶端(自由端)和根部(在承载滑块上的连接部)，高升程搬运车具有用于货叉的升降装置，每个立柱型材分别设有至少两个在高度上隔开间距的滚子，用于在导轨中引导承载滑块，导轨具有隔开间距的滚动面，滚动面近似垂直于货叉，其中，在导轨靠近地面的部段中，滚动面的间距大于在该部段上面的部段中滚动面的间距，使得当至少下面的滚子处于靠近地面的部段中时，与两个滚子都处于上面的部段中的位置相比，叉臂顶端相对于叉臂根部位置更低。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1所述的高升程搬运车。

背景技术

搬运车已知区分为低升程和高升程搬运车。在高升程搬运车中，所承载的货物可以被抬高到预先规定的高度上，以便能将其送入货架或类似物中。高升程搬运车因此具有带有升降柱的升降装置。所述升降柱包括至少两个近似平行地隔开间距的立柱型材，所述立柱型材通过至少一个横向连接件相互连接。在升降立柱中引导货叉的承载滑块，所述货叉能够通过叉臂接纳货物。承载滑块对于每个立柱型材具有至少两个在高度上隔开间距的滚子，所述滚子在型材的滑轨中被引导。立柱型材的横截面因此优选是U形的，由此，得到两个隔开间距的滚动面，所述滚动面近似垂直于叉臂的延伸方向地分布。

为了从地面上接纳货物，叉臂必须导入装载辅具(运货架)的开口中。因此，叉臂应尽可能低地向下移动，以便能以尽可能小的离地距离导入装载辅具中。此时叉臂顶端应与叉臂根部高度相同，或比叉臂根部低。在抬高时，升降架和货叉必然在与货物量相关的程度上发生弹性变形。由此，叉臂倾向于向下倾斜。因此，当叉臂在不受载状态下近似水平延伸时，存在这样的危险，即，在接纳有货物时由于所形成的下坡斜度货物会从货叉上滑落。因此希望的是，在接纳有货物时，如果货叉抬高或降低，叉臂至少水平地延伸或略微向上倾斜。如上面所给出的这种状态在从地面上接纳货物时是有问题的。叉臂此时应最多水平延伸，或略微倾斜向下延伸。为了满足这两个相反的要求，在几何上必须在很窄的公差范围内设计升降架，由于所出现的各种公差的累加，这只能以非常高的安装和制造支出实现。

已知这样的高升程搬运车、例如平衡重式叉车或前移式叉车，这种高升程搬运车能够液压地调节立柱斜度。由此可以根据所出现的具体要求在极限范围内任意调整叉臂的斜度。但立柱斜度的这种液体调节较为复杂并且对于高升程搬运车的车辆部分通常在经济上是不可行的。

发明内容

本发明的目的是，提供一种高升程搬运车，其中，利用简单的结构措施能够使货叉的叉臂斜度与货物的接收、堆放和运输操作相适配。

所述目的通过权利要求1的特征来实现。

在根据本发明的高升程搬运车中，在导轨靠近地面的部段中，滚动面的间距大于在该部段上方的部段中滚动面的间距，使得当至少下面的滚子处于所述靠近地面的部段中时，与两个滚子都处于上面的部段中的位置相比，叉臂顶端相对于叉臂根部位置更低

升降架或立柱型材中的导轨的滚动面设计成，使得叉臂在空间中的延伸在升降行程上是变化的。本发明基于这样认知，即，由于悬伸的叉臂向导向滚子的轴线上施加力矩。相应上面的滚子贴靠在靠近货叉的滚动面上，而相应下面的滚子贴靠在相对置的滚动面上。在安装状态下，叉臂的斜度与导向滚子的滚子半径R1和R2、其相对于叉臂的几何位置和各滚动面的间距a相关。由上面所述边界条件得出的尺寸参数b(b＝a-R1-R2)因此决定了叉臂的斜度。如果两个滚子都处于滚动面的间距等于a的区域中，则货叉斜度例如是近似水平的。如果现在一个所述滚子运动到滚动面的间距等于a+x的区域中，则由此很明显的是，数值x使得尺寸参数b增大，并且会导致货叉斜度发生倾斜向下的变化。