[发明专利]电机单元的轴向减震结构以及电机单元

权利要求书

1.一种电机单元的轴向减震结构(11)，该电机单元具有电机(10)和齿轮箱(20)，所述电机(10)安装到所述齿轮箱(20)上，所述电机(10)的旋转轴(15)从所述电机(10)伸出到所述齿轮箱(20)的齿轮箱外壳(24)内，从所述电机(10)输出的动力经所述齿轮箱(20)减速后向外部输出，所述电机单元的轴向减震结构的特征在于：

所述轴向减震结构(11)在所述齿轮箱外壳(24)内设于所述旋转轴(15)的前端面外侧，用于对该旋转轴(15)施加轴向推力，

所述轴向减震结构(11)包括起到缓冲作用的缓冲部件(12)和与所述旋转轴(15)的前端面相抵的轴抵止部(13)，所述缓冲部件(12)和所述轴抵止部(13)夹在所述旋转轴(15)的前端面和所述齿轮箱外壳(24)的内端面之间，

所述缓冲部件(12)为中心部形成有贯穿孔(120)的筒形，所述轴抵止部(13)形成为具有小径部(131)和比该小径部(131)的直径大的大径部(132)的二段圆盘形状，

所述轴抵止部(13)的小径部(131)伸入到所述缓冲部件(12)的贯穿孔(120)中进行配合。

2.如权利要求1所述的电机单元的轴向减震结构，其特征在于：

在所述轴向减震结构(11)收容于所述齿轮箱外壳(24)内而电机单元未工作的电机组装状态下，所述缓冲部件(12)的外周侧的第一抵接部(121)与所述齿轮箱外壳(24)的内周面相抵接而压缩变形，所述缓冲部件(12)的第二抵接部(122)与所述齿轮箱外壳(24)的内端面相抵接而压缩变形，所述缓冲部件(12)的第三抵接部(123)与所述轴抵止部(13)的大径部(132)相抵接而压缩变形。

3.如权利要求2所述的电机单元的轴向减震结构，其特征在于：

所述缓冲部件(12)的贯穿孔(120)内周侧中央部向径向内侧鼓起形成有与所述轴抵止部(13)的小径部(131)配合的配合凸起(124)。

4.如权利要求2或3所述的电机单元的轴向减震结构，其特征在于：

所述缓冲部件(12)的剖面形成为大致三角形，所述三角形的三个角分别为所述第一抵接部(121)、所述第二抵接部(122)和所述第三抵接部(123)。

5.如权利要求2或3所述的电机单元的轴向减震结构，其特征在于：

在所述轴向减震结构(11)收容于所述齿轮箱外壳(24)内而电机单元未工作的电机组装状态下，所述轴抵止部(13)的小径部(131)的前端面与所述齿轮箱外壳(24)的内端面之间存在间隙(19)，

在电机单元工作时，随着从所述旋转轴的施加载荷增大，所述缓冲部件(12)被进一步压缩变形，所述轴抵止部(13)的小径部(131)与所述齿轮箱外壳(24)之间的间隙(19)变小。

6.如权利要求5所述的电机单元的轴向减震结构，其特征在于：

在所述施加载荷为预先规定的限制载荷以上时，所述轴抵止部(13)的小径部(131)与所述齿轮箱外壳(24)的内端面相抵接，所述间隙(19)消失，所述缓冲部件(12)停止过度压缩变形。

7.如权利要求2或3所述的电机单元的轴向减震结构，其特征在于：

在所述轴向减震结构(11)中，由所述缓冲部件(12)的第一抵接部(121)至第二抵接部(122)的外周与所述齿轮箱外壳(24)的内壁面所包围的角部形成有密闭空间(18)，所述密闭空间(18)中封闭有空气，在所述缓冲部件(12)被压缩变形的情况下，所述密闭空间(18)中的空气也被压缩，起到空气弹簧的衰减作用。

8.如权利要求2或3所述的电机单元的轴向减震结构，其特征在于：

所述缓冲部件(12)由多种材料构成，所述第一抵接部(121)的构成材料的摩擦系数为所述缓冲部件(12)中其他部分的构成材料的摩擦系数以上。