[发明专利]一种自动喷浆机及喷浆方法

权利要求书

1.一种自动喷浆机，其特征在于，所述自动喷浆机包括：车体、中控系统、喷浆系统、动力系统和电源；

所述中控系统安装在所述车体上；所述中控系统包括PLC控制器和控制面板，所述控制面板与所述PLC控制器连接，用于输入所述自动喷浆机的行进参数和喷浆控制参数；

所述喷浆系统安装在所述车体的前端；所述喷浆系统包括储浆罐、喷浆压力泵、喷浆压力泵驱动电机和喷浆装置；所述喷浆压力泵驱动电机分别与所述PLC控制器和所述喷浆压力泵连接；所述喷浆压力泵的泵入端与所述储浆罐连接，泵出端与所述喷浆装置连接；所述喷浆压力泵用于将所述储浆罐中的浆液泵出到所述喷浆装置中；所述喷浆装置用于将所述浆液喷出；

所述动力系统分别与所述车体的车轮和所述PLC控制器连接，用于驱动所述车体；

所述电源安装在所述车体上；所述电源分别与所述中控系统、所述喷浆系统和所述动力系统连接，用于为所述中控系统、所述喷浆系统和所述动力系统供电。

2.根据权利要求1所述的自动喷浆机，其特征在于，所述喷浆装置包括伸缩胶管、喷浆管和喷枪；

所述伸缩胶管一端连接所述喷浆压力泵，另一端连接所述喷浆管，用于将所述喷浆压力泵泵出的所述浆液输送至所述喷浆管；

所述喷枪设置在所述喷浆管上，用于将所述喷浆管内的所述浆液喷出。

3.根据权利要求2所述的自动喷浆机，其特征在于，所述喷浆装置还包括旋转连接件和旋转驱动电机；所述旋转驱动电机分别与所述PLC控制器和所述旋转连接件连接，用于驱动所述旋转连接件进行旋转；所述旋转连接件的一端连接所述伸缩胶管，另一端连接所述喷浆管；所述旋转连接件用于带动所述喷浆管旋转。

4.根据权利要求2所述的自动喷浆机，其特征在于，所述喷浆系统还包括升降装置，所述升降装置包括液压泵、液压泵驱动电机、液压升降架、液压升降支柱和滚动轴承；

所述液压泵驱动电机分别与所述PLC控制器和所述液压泵连接；所述液压升降架一端连接所述液压泵，另一端连接所述液压升降支柱；所述液压泵用于将液体泵入所述液压升降架中，控制所述液压升降支柱的上升或下降；所述滚动轴承分别与所述液压升降支柱和所述喷浆管固定连接，用于带动所述喷浆管跟随所述液压升降支柱上升或下降。

5.根据权利要求1所述的自动喷浆机，其特征在于，所述自动喷浆机还包括清洁回收系统；所述清洁回收系统包括泥浆遮板和废浆罐；

所述废浆罐安装于所述车体的底部，并在所述车体的前端开有废浆罐入口；所述泥浆遮板安装于所述车体的前端，位于所述喷浆系统下方、所述废浆罐入口上方；所述泥浆遮板与所述废浆罐入口连接，用于收集多余泥浆，并将多余泥浆输送至所述废浆罐中。

6.根据权利要求1所述的自动喷浆机，其特征在于，所述自动喷浆机还包括安全保障系统；所述安全保障系统包括警示灯；所述警示灯安装于所述车体上，用于通过发光警示所述车体周围的人员。

7.根据权利要求6所述的自动喷浆机，其特征在于，所述安全保障系统还包括红外传感器；所述红外传感器安装于所述车体上；所述红外传感器与所述PLC控制器连接，用于检测所述车体周围是否有人员靠近。

8.根据权利要求6所述的自动喷浆机，其特征在于，所述安全保障系统还包括紧急停止按钮；所述紧急停止按钮安装于所述车体的车厢两侧；所述紧急停止按钮与所述电源连接，用于在紧急情况下切断电源。

9.一种自动喷浆方法，所述自动喷浆方法应用于权利要求2-8任意一项所述的自动喷浆机，其特征在于，所述自动喷浆方法包括：

获取所述自动喷浆机的行进参数和喷浆控制参数；

获取启动指令；

当获取到所述启动指令时，根据所述行进参数和所述喷浆控制参数控制所述自动喷浆机进行自动喷浆。

10.根据权利要求9所述的自动喷浆方法，其特征在于，所述获取所述自动喷浆机的行进参数和喷浆控制参数具体包括：

获取所述自动喷浆机的行进参数，所述行进参数包括行进方向、行进速度和行进距离；

获取所述自动喷浆机的喷浆控制参数，所述喷浆控制参数包括所述喷浆管的转速、所述喷浆管的高度以及所述喷浆压力泵的压力。