[发明专利]一种自动喷浆机及喷浆方法

说明书

本发明公开了一种自动喷浆机及自动喷浆方法。所述自动喷浆机包括车体、中控系统、喷浆系统、动力系统和电源；中控系统包括PLC控制器和控制面板，控制面板用于输入自动喷浆机的控制参数；喷浆系统包括储浆罐、喷浆压力泵、喷浆压力泵驱动电机和喷浆装置；喷浆压力泵的泵入端与储浆罐连接，泵出端与喷浆装置连接；喷浆压力泵用于将储浆罐中的浆液泵出到喷浆装置中；喷浆装置将浆液喷出；动力系统用于驱动车体；电源用于为中控系统、喷浆系统和动力系统供电。采用本发明所述的自动喷浆机及自动喷浆方法，只需输入自动喷浆机的行进参数和喷浆控制参数，即可实现喷浆过程的全自动控制，无需作业人员实时操控，大大降低了人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及矿山安全防火技术领域，特别是涉及一种自动喷浆机及喷浆方法。

背景技术

矿井火灾是煤矿重大灾害之一，目前预防煤自燃的重要措施之一是喷洒浆液和阻化剂来预防煤自燃，喷洒浆液和阻化剂可从三个方面预防煤自燃：一是封堵漏风通道，减少漏风，减少煤与空气接触；二是附着在煤体表面，隔绝煤与氧气，防止煤氧化；三是降低煤体温度，防止煤达到燃点。因此改良阻化剂浆液的喷洒装备、提高喷浆效率对预防煤矿火灾、保障人员和财产安全具有重要意义。

目前矿井下喷洒浆液主要靠人力来完成，单次携浆量少、喷洒效率低、作业速度慢，并且人工作业过程还可能对作业人员的健康安全造成一定的威胁。为此众多学者针对喷浆设备如何快速高效的喷洒浆液、降低作业人员劳动强度，设计了不同的喷浆设备。例如现有技术中的一种由升降单元和旋转单元构成的矿用喷浆机，升降单元由上、下两支架构成，该系统机械结构复杂、喷枪无法对巷道实现360°覆盖、没有机动装置、移动较为困难、喷浆机无法实现自动控制，仍需作业人员实时操控。又例如一种现有技术的矿用移动式连续性搅拌喷浆系统，由梭车系统、搅拌系统和喷浆系统构成；该系统虽然可以移动，但是无法对整个喷浆过程进行全自动控制，喷枪仍需人工进行操作，工人劳动强度需求仍然较大。因此，如何实现喷浆过程的自动化、降低人工劳动强度是本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动喷浆机及喷浆方法，对整个喷浆过程进行全自动控制，大大降低人工劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种自动喷浆机，所述自动喷浆机包括：车体、中控系统、喷浆系统、动力系统和电源；

所述中控系统安装在所述车体上；所述中控系统包括PLC控制器和控制面板，所述控制面板与所述PLC控制器连接，用于输入所述自动喷浆机的行进参数和喷浆控制参数；

所述喷浆系统安装在所述车体的前端；所述喷浆系统包括储浆罐、喷浆压力泵、喷浆压力泵驱动电机和喷浆装置；所述喷浆压力泵驱动电机分别与所述PLC控制器和所述喷浆压力泵连接；所述喷浆压力泵的泵入端与所述储浆罐连接，泵出端与所述喷浆装置连接；所述喷浆压力泵用于将所述储浆罐中的浆液泵出到所述喷浆装置中；所述喷浆装置用于将所述浆液喷出；

所述动力系统分别与所述车体的车轮和所述PLC控制器连接，用于驱动所述车体；

所述电源安装在所述车体上；所述电源分别与所述中控系统、所述喷浆系统和所述动力系统连接，用于为所述中控系统、所述喷浆系统和所述动力系统供电。

可选的，所述喷浆装置包括伸缩胶管、喷浆管和喷枪；

所述伸缩胶管一端连接所述喷浆压力泵，另一端连接所述喷浆管，用于将所述喷浆压力泵泵出的所述浆液输送至所述喷浆管；

所述喷枪设置在所述喷浆管上，用于将所述喷浆管内的所述浆液喷出。

可选的，所述喷浆装置还包括旋转连接件和旋转驱动电机；所述旋转驱动电机分别与所述PLC控制器和所述旋转连接件连接，用于驱动所述旋转连接件进行旋转；所述旋转连接件的一端连接所述伸缩胶管，另一端连接所述喷浆管；所述旋转连接件用于带动所述喷浆管旋转。