[发明专利]轨道交通的动力控制方法、装置和牵引控制单元

权利要求书

1.一种轨道交通的动力控制方法，应用于整车的动力源系统，所述动力源系统包括牵引控制单元和中央控制单元，其特征在于，所述轨道交通的动力控制方法包括：

当整车的网络通讯发生故障时，所述牵引控制单元通过硬线直接采集整车控制信号；

根据所述整车控制信号进行动力计算，获得整车所需的目标扭矩；

将所述目标扭矩传输给驱动电机执行输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车控制信号进行动力计算之前，还包括：

当整车的网络通讯正常时，所述牵引控制单元接收所述中央控制单元通过网络传输的整车控制信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述牵引控制单元接收中央控制单元发送的整车中牵引控制单元的激活个数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车控制信号进行动力计算，获得整车所需的目标扭矩之后，还包括：

所述牵引控制单元计算所述整车所需的目标扭矩与所述整车中牵引控制单元的激活个数之商，作为所述整车中每个激活的牵引控制单元计算的动力需求扭矩。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述目标扭矩传输给驱动电机执行输出包括：

所述牵引控制单元将每个激活的牵引控制单元计算的动力需求扭矩传输给驱动电机执行输出。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述硬线包括所述牵引控制单元与整车各部件之间的硬件线路连接。

7.一种轨道交通的动力控制装置，应用于整车的动力源系统，所述动力源系统包括牵引控制单元和中央控制单元，所述轨道交通的动力控制装置设置在所述牵引控制单元中，其特征在于，所述轨道交通的动力控制装置包括：

获取模块，用于当整车的网络通讯发生故障时，通过硬线直接采集整车控制信号；

计算模块，用于根据所述获取模块获取的整车控制信号进行动力计算，获得整车所需的目标扭矩；

传输模块，用于将所述计算模块获得的目标扭矩传输给驱动电机执行输出。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，还用于当整车的网络通讯正常时，接收所述中央控制单元通过网络传输的整车控制信号。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收中央控制单元发送的整车中牵引控制单元的激活个数。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述计算模块，还用于在获得整车所需的目标扭矩之后，计算所述整车所需的目标扭矩与所述整车中牵引控制单元的激活个数之商，作为所述整车中每个激活的牵引控制单元计算的动力需求扭矩。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述传输模块，具体用于将每个激活的牵引控制单元计算的动力需求扭矩传输给驱动电机执行输出。

12.根据权利要求7-11任意一项所述的装置，其特征在于，

所述硬线包括所述牵引控制单元与整车各部件之间的硬件线路连接。

13.一种牵引控制单元，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

14.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

15.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1-6中任一所述的方法。