[发明专利]轨道交通的动力控制方法、装置和牵引控制单元

说明书

本申请提出一种轨道交通的动力控制方法、装置和牵引控制单元，上述轨道交通的动力控制方法，应用于整车的动力源系统，所述动力源系统包括牵引控制单元和中央控制单元，所述轨道交通的动力控制方法包括：当整车的网络通讯发生故障时，所述牵引控制单元通过硬线直接采集整车控制信号；根据所述整车控制信号进行动力计算，获得整车所需的目标扭矩；将所述目标扭矩传输给驱动电机执行输出。本申请可以实现TCU获取整车控制信号，进而根据获取的整车控制信号进行动力计算，保证网络故障时可以对整车进行牵引。

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通的动力控制方法、装置和牵引控制单元。

背景技术

现有相关技术中，轨道交通车辆一般都有多个动力源系统，绝大多数都是车辆中央控制单元(Central Control Unit；以下简称：CCU)采集整车控制信号来计算所需的动力目标扭矩，再将目标扭矩通过网络传输给牵引控制单元(Traction Control Unit；以下简称：TCU)，由TCU将上述目标扭矩传输给驱动电机。

但是，由于CCU负责处理整车的大量数据，同时动力计算的实时性要求很强，容易给网络造成比较大的负载，在网络发生故障后，会导致整车无法牵引，进而无法回库维修。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种轨道交通的动力控制方法，以实现通过TCU获取整车控制信号进行驱动，保证网络故障时可以对整车进行牵引。

本申请的第二个目的在于提出一种轨道交通的动力控制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种牵引控制单元。

本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出一种轨道交通的动力控制方法，应用于整车的动力源系统，所述动力源系统包括牵引控制单元和中央控制单元，所述轨道交通的动力控制方法包括：当整车的网络通讯发生故障时，所述牵引控制单元通过硬线直接采集整车控制信号；根据所述整车控制信号进行动力计算，获得整车所需的目标扭矩；将所述目标扭矩传输给驱动电机执行输出。

本申请实施例的轨道交通的动力控制方法中，当整车的网络通讯发生故障时，牵引控制单元通过硬线直接采集整车控制信号，然后根据上述整车控制信号进行动力计算，获得整车所需的目标扭矩，最后将上述目标扭矩传输给驱动电机执行输出，从而可以实现通过TCU获取整车控制信号，进而可以根据获取的整车控制信号进行动力计算，保证网络故障时可以对整车进行牵引。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出一种轨道交通的动力控制装置，应用于整车的动力源系统，所述动力源系统包括牵引控制单元和中央控制单元，所述轨道交通的动力控制装置设置在所述牵引控制单元中，所述轨道交通的动力控制装置包括：获取模块，用于当整车的网络通讯发生故障时，通过硬线直接采集整车控制信号；计算模块，用于根据所述获取模块获取的整车控制信号进行动力计算，获得整车所需的目标扭矩；传输模块，用于将所述计算模块获得的目标扭矩传输给驱动电机执行输出。

本申请实施例的轨道交通的动力控制装置中，当整车的网络通讯发生故障时，获取模块通过硬线直接采集整车控制信号，计算模块根据上述整车控制信号进行动力计算，获得整车所需的目标扭矩，最后传输模块将上述目标扭矩传输给驱动电机执行输出，从而可以实现通过TCU获取整车控制信号，进而可以根据获取的整车控制信号进行动力计算，保证网络故障时可以对整车进行牵引。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出一种牵引控制单元，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的方法。