[发明专利]用于驾驶机动车辆的控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种用于自己机动车辆(10)的控制系统，该控制系统适于且被确定为基于由设置在所述自己机动车辆(10)处的至少一个周围环境传感器获得的周围环境数据检测在所述自己机动车辆前面和后面的机动车辆，其中，所述至少一个周围环境传感器适于向所述控制系统的电子控制器提供表示在所述自己机动车辆前面、紧邻所述自己机动车辆和/或在所述自己机动车辆后面的区域的所述周围环境数据，并且其中，所述控制系统至少适于且被确定为：

-借助于所述至少一个周围环境传感器检测在所述自己机动车辆(10)前面的、参与交通的第一其他机动车辆(20)；

-借助于所述至少一个周围环境传感器检测在所述自己机动车辆(10)后面的、参与交通的第二其他机动车辆(30)；

-确定所述第一其他机动车辆和/或所述第二其他机动车辆(20、30)相对于以下内容的移动：(i)所述第一其他机动车辆和/或所述第二其他机动车辆(20、30)或所述自己机动车辆(10)所处于的车道，或(ii)所述自己机动车辆(10)；

-基于所述第一其他机动车辆和/或所述第二其他机动车辆(20、30)的移动和所述自己机动车辆(10)的移动确定所述自己机动车辆(10)相对于所述第一其他机动车辆和所述第二其他机动车辆(30)的当前驾驶情形的当前驾驶情形；

-基于所述自己机动车辆(10)相对于所述第一其他机动车辆和所述第二其他机动车辆(20、30)的当前驾驶情形的所述当前驾驶情形，反复地确定按照以下形式的制动要求的量度：(i)必要性量度、(ii)直到开始减速为止的时间以及(iii)所述自己机动车辆(10)的减速度量度；以及

-在所述必要性量度超过预定阈值的情况下，在所确定的直到开始减速为止的时间之前的时间点触发所述自己机动车辆(10)的减速，其中，所触发的减速度小于所确定的所述自己机动车辆(10)的减速度量度。

2.根据权利要求1所述的控制系统，所述控制系统用于基于所述至少一个周围环境传感器获得的所述周围环境数据检测在所述自己机动车辆前面的物体。

3.根据权利要求1所述的控制系统，所述控制系统适于并旨在以所述自己机动车辆(10)的驾驶员的推荐的形式或经由所述自己机动车辆(10)的制动系统半自主或自主地开始所述自己机动车辆(10)的减速的触发。

4.根据权利要求3所述的控制系统，所述控制系统适于并旨在在触发所述自己机动车辆(10)的减速之后，反复地确定所述自己机动车辆(10)相对于所述第一其他机动车辆和所述第二其他机动车辆(20、30)的当前驾驶情形的驾驶情形，并且反复地确定与所述第一其他机动车辆和/或所述第二其他机动车辆(20、30)的可能碰撞的强度，并且根据与所述第一其他机动车辆和/或所述第二其他机动车辆(20、30)的可能碰撞的所述强度，来改变开始的初始减速度的量度。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，与所述第一其他机动车辆和/或所述第二其他机动车辆(20、30)的可能碰撞的所述强度的量度是所述自己机动车辆(10)与所述第一其他机动车辆和/或所述第二其他机动车辆(20、30)之间的当前相对加速度、当前相对速度、和/或当前距离。

6.根据权利要求4所述的控制系统，其中，与所述第一其他机动车辆和/或所述第二其他机动车辆(20、30)的可能碰撞的所述强度的另一个量度是所述自己机动车辆(10)的所述驾驶员的意向模式和/或所述第一其他机动车辆和/或所述第二其他机动车辆(20、30)的意向模式。