[发明专利]用于驾驶机动车辆的控制系统和控制方法

说明书

用于驾驶机动车辆的控制系统和控制方法。一种用于自己机动车辆的控制系统适于且被确定为基于由设置在自己机动车辆处的至少一个周围环境传感器获得的周围环境数据检测在自己机动车辆前面和后面的机动车辆，并且优选地检测前面的物体。至少一个周围环境传感器适于向控制系统的电子控制器提供表示在自己机动车辆前面、紧邻自己机动车辆和/或在自己机动车辆后面的区域的周围环境数据。

技术领域

这里公开了用于驾驶机动车辆以便避免与前面或后面的机动车辆碰撞的控制系统和控制方法。该控制系统和控制方法具体基于自己机动车辆中的周围环境传感器，并且辅助其驾驶员或自主地驾驶的机动车辆。在半自主机动车辆和自主控制的机动车辆的情况下，提高机动车辆的乘员的安全性。

背景技术

机动车辆中的当前高级驾驶员辅助系统(ADAS)提供大量的监视和信息功能，以使得机动车辆驾驶更安全。从而相对于自己机动车辆的路线基于从位于机动车辆上的一个或更多个周围环境传感器获得的周围环境数据监视机动车辆的周围环境。

已知驾驶员辅助系统例如确定机动车辆是否位于行车道中且驾驶员是无意间漂移到行车道的一侧还是正要离开行车道。这种驾驶员辅助系统从所获得的周围环境数据生成道路(具体为行车道)的“照片”。从而在驾驶期间检测并跟随对象(诸如例如，马路边、行车道标志、方向箭头等)。

当前驾驶员辅助系统还包括所谓的“盲点监视器”。这种监视器例如借助于雷达、激光雷达、视频等来确定在机动车辆的侧面和/或后面是否存在另一机动车辆、道路使用者或物体，使得自己机动车辆的变道或拐弯可以导致与另一机动车辆、道路使用者或物体的碰撞。

此外，在所谓的ACC(自适应巡航控制)系统中，自己机动车辆的自动速度控制适于前面的机动车辆的速度。从而，相对于前面的机动车辆总是维持特定距离。为此，为了防止自己机动车辆以紧急状况出现的这种方式与前面机动车辆的路线交叉，这种系统确定前面机动车辆的移动方向和/或速度。这一方面涉及变道或转弯过程，并且另一方面涉及追尾碰撞的避免。

控制相对于前面机动车辆的距离的、机动车辆中的速度控制系统和机动车辆中的紧急制动系统是对其他道路使用者(例如，其他机动车辆或行人)做出反应的驾驶员辅助系统。为此，为了执行对应的动作，选择最相关的道路使用者。

该所谓的路线选择或目标选择通过估计自己机动车辆的轨迹并选择处于该轨迹上的道路使用者而频繁发生。轨迹的估计总体基于自己机动车辆的速度和横摆角速度的知识以及基于其他可用信息(例如，道路标记)。

在人所驾驶的机动车辆中，为了警告驾驶员驾紧急情况或对应的操纵控制或为了向驾驶员建议自己机动车辆的合适操纵控制，驾驶员辅助系统主要地提供信息功能。类似地，驾驶员辅助系统还可以用于自主控制的机动车辆中，以给自主控制器提供对应的周围环境数据。

发明内容

基础问题

由于不同的驾驶情形，例如自己机动车辆/前面或后面的外来机动车辆的速度或距离的错误计算可能导致自己机动车辆与前面的机动车辆的碰撞或后面车辆的追尾碰撞。这种驾驶情形还可能以高速出现在拥挤的交通中，并且(太)迟的反应导致为了避免追尾碰撞而经常仅可以通过重载制动或突然转向来解决的不安全场景。这种危险的制动过程和/或驾驶操纵控制还可能危及其他道路使用者和/或危害驾驶舒适性。

因此，目的是提供用于安全驾驶机动车辆的、用于机动车辆的控制系统和控制方法。

所提出的解决方案

该目的通过控制系统和控制方法来实现。