[发明专利]一种车型识别方法及装置

权利要求书

1.一种车型识别方法，其特征在于，包括：

根据获取到的待识别车辆的轮廓坐标数据确定车辆外观特征数据；

根据所述获取到的待识别车辆的轮廓坐标数据确定车辆关键部件特征图像的坐标范围数据；

获取待识别车辆的图像，并根据所述确定的车辆关键部件特征图像的坐标范围数据从所述待识别车辆的图像中定位出关键部件特征图片；

根据所述车辆外观特征数据以及所述关键部件特征图片，利用预设的车型识别模型对所述待识别车辆进行车型识别，得到所述待识别车辆的车型识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆关键部件特征图像包括：车辆的车标、前车大灯、前雾灯、后视镜、进气栅和前保险杠的图像中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆外观特征数据包括车辆的车长、车高、车宽和前挡风玻璃角度中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待识别车辆的图像，并根据所述确定的车辆关键部件特征图像的坐标范围从所述待识别车辆的图像中定位出关键部件特征图片具体为：

根据预先设定好的坐标值与像素点的转换公式，将所述关键部件特征图像的坐标范围数据转换成所述关键部件特征图像的像素点集合；

根据所述关键部件特征图像的像素点集合，从所述待识别车辆的图像中提取出包含关键部件特征图像的图片；

根据关键部件的特征，利用图像特征提取算法，将所述关键部件从所述包含关键部件特征图像的图片中识别出来，得到所述关键部件的关键部件特征图片。

5.一种车型识别装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据获取到的待识别车辆的轮廓坐标数据确定车辆外观特征数据；

第二确定模块，用于根据所述获取到的待识别车辆的轮廓坐标数据确定车辆关键部件特征图像的坐标范围数据；

定位模块，用于获取待识别车辆的图像，并根据所述确定的车辆关键部件特征图像的坐标范围数据从所述待识别车辆的图像中定位出关键部件特征图片；

识别模块，用于根据所述车辆外观特征数据以及所述关键部件特征图片，利用预设的车型识别模型对所述待识别车辆进行车型识别，得到所述待识别车辆的车型识别结果。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车辆关键部件特征图像包括：车辆的车标、前车大灯、前雾灯、后视镜、进气栅和前保险杠的图像中的至少一个。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车辆外观特征数据包括车辆的车长、车高、车宽和前挡风玻璃角度中的至少一个。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述定位模块具体为：

根据预先设定好的坐标值与像素点的转换公式，将所述关键部件特征图像的坐标范围数据转换成所述关键部件特征图像的像素点集合；

根据所述关键部件特征图像的像素点集合，从所述待识别车辆的图像中提取出包含关键部件特征图像的图片；

根据关键部件的特征，利用图像特征提取算法，将所述关键部件从所述包含关键部件特征图像的图片中识别出来，得到所述关键部件的关键部件特征图片。