[发明专利]一种车型识别方法及装置

说明书

本发明提供一种车型识别方法及装置。所述方法包括：根据获取到的待识别车辆的轮廓坐标数据确定车辆外观特征数据；根据所述获取到的待识别车辆的轮廓坐标数据确定车辆关键部件特征图像的坐标范围数据；获取待识别车辆的图像，并根据所述确定的车辆关键部件特征图像的坐标范围数据从所述待识别车辆的图像中定位出关键部件特征图片；根据所述车辆外观特征数据以及所述关键部件特征图片，利用预设的车型识别模型对所述待识别车辆进行车型识别，得到所述待识别车辆的车型识别结果。本发明提供的方法简化了图像处理算法，提高了车型识别成功率。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种车型识别方法及装置。

背景技术

安装于不停车电子收费系统(Electronic Toll Collection，ETC)车道上的路侧单元通过与车辆电子标签(On board Unit，OBU)通信，获取车辆的入口信息和车型、车牌信息，实现电子不停车收费，大大提高了车辆通行效率，同时节省了人工成本。

由于高速公路上的收费标准是以车型来区分的，车型信息写在OBU里面，ETC车道又是无人值守，一些运营公司将小型车的电子标签连带玻璃一起切割下来安装在中、大型客车上，同时更换车牌，来减少过高速的费用；同时还有一些长途车通过在服务区从不法分子手上购买短途的OBU和车牌，再从ETC车道通行来减少通行费用；因此需要在ETC车道中安装车型识别设备配合ETC天线使用。

传统的基于视频抓拍车型识别器，其识别车型的主要步骤是先采用背景差分法提取运动目标车辆，再对图像序列进行灰度化、平滑去噪、边缘检测、关键特征提取、车辆外观尺寸计算等一系列的图像处理过程，最后再采用训练好的车型识别模型对车辆的关键特征进行分类来得出车型。但是在实际应用中，由于光线、气候以及噪声的等方面的因素，使得采用背景模型的建立、关键特征提取等图像处理步骤比较复杂，而且精度也不高，直接影响到了后面车型识别结果。

传统的基于激光扫描车型识别方法，其识别车型的主要依据是通过实时采集车道内通行车辆的坐标数据，计算出该车的车长、车高、车宽等外观特征数据作为特征向量，然后再采用训练好的车型识别模型对这些特征向量进行分类来得出车型，其优点是受外界环境因素的影响很小，且识别精度较高。但是目前市场的汽车品牌种类众多，而且车型的分类标准里面也并没有与车辆的外观尺寸等数据直接挂钩，因此对于一些尺寸较特殊车辆的车型的识别并不理想，而且缺少车辆图像特征的数据，无法给出车辆的具体车款型号，对于ETC车道内长途车更换短途OBU和车牌的作弊行为无能为力。

因此，如何提出一种方法，能够提高车型整体的识别精度，成为亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种车型识别方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供一种车型识别方法，包括：

根据获取到的待识别车辆的轮廓坐标数据确定车辆外观特征数据；

根据所述获取到的待识别车辆的轮廓坐标数据确定车辆关键部件特征图像的坐标范围数据；

获取待识别车辆的图像，并根据所述确定的车辆关键部件特征图像的坐标范围数据从所述待识别车辆的图像中定位出关键部件特征图片；

根据所述车辆外观特征数据以及所述关键部件特征图片，利用预设的车型识别模型对所述待识别车辆进行车型识别，得到所述待识别车辆的车型识别结果。

第二方面，本发明实施例提供一种车型识别装置，包括：

第一确定模块，用于根据获取到的待识别车辆的轮廓坐标数据确定车辆外观特征数据；

第二确定模块，用于根据所述获取到的待识别车辆的轮廓坐标数据确定车辆关键部件特征图像的坐标范围数据；