[发明专利]一种回波模拟方法及系统

权利要求书

1.一种回波模拟方法，其特征在于，该方法包括：

接收车用毫米波雷达发送的射频发射信号；

生成本振信号；

利用所述本振信号对所述射频发射信号进行下变频处理得到中频信号，并将所述中频信号进行划分，得到至少两路的子中频信号，其中，子中频信号的路数等于模拟目标的数量；

获取与每一路子中频信号对应的预设目标参数；

通过每一路子中频信号对应的预设目标参数，对每一路的子中频信号进行参数调整，生成每一路子中频信号对应的目标中频回波信号；

利用所述本振信号将每一路的目标中频回波信号进行上变频处理，得到每一路目标中频回波信号对应的目标射频信号，并将所有的目标射频信号分别发送给所述车用毫米波雷达。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过每一路子中频信号对应的预设目标参数，对每一路的子中频信号进行参数调整，生成每一路子中频信号对应的目标中频回波信号，包括：

根据每一路子中频信号对应的预设目标参数中的距离参数，对每一路的子中频信号进行物理延时控制，生成延时子中频信号；

根据每一路子中频信号对应的预设目标参数中的相对运动速度参数，对所述延时子中频信号进行多普勒频率控制，生成模拟相对运动速度参数；

根据每一路子中频信号对应的预设目标参数中的回波幅度参数，对所述延时子中频信号进行发射功率控制，生成模拟回波幅度参数；

根据所述延时子中频信号、所述模拟相对运动速度参数和所述模拟回波幅度参数，模拟得到每一路子中频信号对应的目标中频回波信号；其中，每一路子中频信号分别对应有所述延时子中频信号、所述模拟相对运动速度参数和所述模拟回波幅度参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述中频信号进行划分后还得到一路目标中频信号，还包括：

根据所述目标中频信号对所述射频发射信号进行参数分析。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述本振信号包括第一本振信号和第二本振信号，所述利用所述本振信号对所述射频发射信号进行下变频处理得到中频信号包括：

对所述射频发射信号进行信号处理，得到处理后的所述射频发射信号，其中，所述信号处理包括信号均衡、信号滤波和信号放大；

利用所述第一本振信号对处理后的所述射频发射信号进行下变频处理，得到前级射频信号；

利用所述第二本振信号对所述前级射频信号进行功率调整和多级下变频处理得到所述中频信号；

所述利用所述本振信号将每一路的目标中频信号进行上变频处理，得到每一路目标中频回波信号对应的目标射频信号，包括：

利用所述第二本振信号将每一路的目标中频回波信号进行多级上变频和滤波，得到每一路的目标中频回波信号对应的后级中频回波信号；

利用所述第一本振信号对每一路的所述后级中频回波信号进行前级上变频处理，得到每一路目标中频回波信号对应的目标射频信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收车用毫米波雷达发送的射频发射信号之前，该方法包括：

通过运动结构调整所述车用毫米波雷达的指向，以实现从不同角度接收所述车用毫米波雷达发送的所述射频发射信号；其中，所述车用毫米波雷达通过所述运动结构固定在微波暗箱中。