[发明专利]一种回波模拟方法及系统

说明书

本发明公开了一种回波模拟方法及系统，该方法包括：接收车用毫米波雷达发送的射频发射信号；利用生成的本振信号对射频发射信号进行下变频处理得到中频信号，并将中频信号进行划分，得到至少两路的子中频信号；通过每一路子中频信号对应的预设目标参数，对每一路的子中频信号进行参数调整，生成每一路子中频信号对应的目标中频回波信号；利用本振信号将每一路的目标中频回波信号进行上变频处理，得到每一路目标中频回波信号对应的目标射频信号，并将所有的目标射频信号分别发送给车用毫米波雷达。本发明通过对多目标进行模拟，实现了满足整车智能辅助驾驶系统的组网与布局验证的车用毫米波雷达仿真验证需求的目的。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种回波模拟方法及系统。

背景技术

伴随着人工智能技术的各个方面的发展，智能辅助驾驶系统(Advanced DriverAssistant System，简称ADAS)成为了人工智能技术在交通领域中的重要应用。ADAS是集环境感知、规划决策和任务执行等功能于一体的综合技术，是当今人工智能领域的重要发展方向之一。车用毫米波雷达作为智能辅助驾驶系统中最重要的环境感知器之一，起到了汽车“眼睛”的作用，它通过探测路面目标的距离、角度和相对速度，为ADAS提供路面环境变量。ADAS的规划决策单元再根据所获得的道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断，向主控计算机发出控制车辆转向和速度的信息，从而实现车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶。

在ADAS的设计和实现过程中，一般会包含软件在环、硬件在环和道路测试等步骤，软件在环测试一般采用专业仿真软件实现，硬件在环测试一般利用模拟器进行仿真测试，道路测试是通过在测试场或实际道路上进行测试。其中，在硬件在环测试中，可以对车用毫米波雷达进行半实物仿真，以验证车用毫米波雷达功能。由于现有的车用毫米波雷达回波模拟系统由于体积、重量和系统复杂度等方面的限制，在对车用毫米波雷达进行功能测试时，只能进行特定场景或形式的模拟，如对单车道或者单目标场景的模拟。但是伴随着模拟场景的多样化，现有的这种对车用毫米波雷达的回波模拟方法已经不适用于模拟多车道或者多目标道路场景，进而现有的回波模拟方法已经不能满足整车ADAS的组网与布局验证的车用毫米波雷达仿真验证需求。

发明内容

针对于上述问题，本发明提供一种回波模拟方法及系统，通过对多目标进行模拟，实现了满足整车智能辅助驾驶系统的组网与布局验证的车用毫米波雷达仿真验证需求的目的。

为了实现上述目的，本发明提供了一种回波模拟方法，该方法包括：

接收车用毫米波雷达发送的射频发射信号；

生成本振信号；

利用所述本振信号对所述射频发射信号进行下变频处理得到中频信号，并将所述中频信号进行划分，得到至少两路的子中频信号，其中，子中频信号的路数等于模拟目标的数量；

获取与每一路子中频信号对应的预设目标参数；

通过每一路子中频信号对应的预设目标参数，对每一路的子中频信号进行参数调整，生成每一路子中频信号对应的目标中频回波信号；

利用所述本振信号将每一路的目标中频回波信号进行上变频处理，得到每一路目标中频回波信号对应的目标射频信号，并将所有的目标射频信号分别发送给所述车用毫米波雷达。

优选地，所述通过每一路子中频信号对应的预设目标参数，对每一路的子中频信号进行参数调整，生成每一路子中频信号对应的目标中频回波信号，包括：

根据每一路子中频信号对应的预设目标参数中的距离参数，对每一路的子中频信号进行物理延时控制，生成延时子中频信号；

根据每一路子中频信号对应的预设目标参数中的相对运动速度参数，对所述延时子中频信号进行多普勒频率控制，生成模拟相对运动速度参数；