[发明专利]一种无人隧道检测装置

权利要求书

1.一种无人隧道检测装置，包括在隧道(1)两侧的非交通车道上沿着行进方向纵向安装的轨道(2)，其特征在于，每条轨道(2)上设置有小车，两条轨道(2)上的成对的小车(3)在横向上均平齐设置；

两条轨道(2)上的成对的小车(3)通过圆弧连接臂(4)相连接，所述圆弧连接臂(4)上设置有用于检查隧道内壁的检测机构(5)，所述检测机构(5)可沿圆弧连接臂(4)的外弧面移动；

所述检测机构(5)通过行走机构与圆弧连接臂(4)的外弧面相连接；所述圆弧连接臂(4)的外弧面分布有多根纵向设置的齿条(6)，所述行走机构包括第一电机和齿轮(7)，所述齿轮(7)与齿条(6)相啮合，所述第一电机与齿轮(7)相连接；

所述圆弧连接臂(4)相对的两个侧面上均开设有圆弧轨道(8)，所述齿轮(7)的两端分别连接有横向连接臂(9)的一端，横向连接臂(9)的另一端伸出外弧面并且与竖向连接臂(10)的一端固连，竖向连接臂(10)的另一端连接有滚轮(11)，所述滚轮(11)设置在圆弧轨道(8)中；

所述检测机构(5)包括用于检测隧道内壁的天线(19)、调节天线(19)高度的高度调节机构和比较单元，所述天线(19)的两端设置有压力传感器(18)，所述压力传感器(18)与比较单元电连接，所述比较单元与高度调节机构电连接；

所述高度调节机构设置在底座(12)上，包括：第二电机(20)、与第二电机(20)相连接的高度调节组件、支撑架(13)，所述天线(19)通过安装平板(16)设置在支撑架(13)的顶端，所述高度调节组件与支撑架(13)相连接；

所述高度调节组件包括竖直设置在底座(12)中心的螺杆(15)、沿螺杆(15)高度方向设置并与螺杆(15)相配合的多个螺母(14)，所述支撑架(13)与螺母(14)相连接；

所述安装平板(16)与天线(19)之间设置有气浮轴承；

所述行走机构为两个且沿行走机构的移动路径设置；

所述支撑架(13)为圆筒形。