[发明专利]一种无人隧道检测装置

说明书

本发明提供了一种无人隧道检测装置，包括在隧道两侧的非交通车道上沿着行进方向纵向安装的轨道，每条轨道上设置有小车，两条轨道上的成对的小车在横向上均平齐设置；两条轨道上的成对的小车通过圆弧连接臂相连接，圆弧连接臂上设置有用于检查隧道内壁的检测机构，检测机构可沿圆弧连接臂的外弧面移动。本发明的装置在检修隧道时运行精度高，且可以纵向、横向和竖向运动，检测作业灵活方便，检测路径灵活。

技术领域

本发明属于隧道安全检测领域，具体涉及一种无人隧道检测装置。

背景技术

随着我国公路里程的不断增长，隧道数量也不断增长，而我国地理地形复杂，环境气候复杂，隧道病害问题凸显，隧道渗漏、衬砌开裂问题表现的尤为严重，隧道检测成为最重要的隧道安全保障手段。

现有技术中，隧道检测大多采用人工检测。往往隧道检测测点非常多，高空作业平台一般使用车载升降机。车载升降机将操作人员送到隧道顶部，操作人员使用锤子敲击听声音，或者使用手提钻机在隧道衬砌上开孔观测是否存在渗漏、开裂和空洞。这种检测手段检测结果依靠操作人员经验性判断和观测，检测效率低，结果不准确，不稳定，实用性差，而且操作人员高空作业安全保障差。如果打孔，则会破坏隧道局部结构。使用电磁波检测装置，也可隧道渗漏、衬砌开裂，现有技术中，检测大多是人工手举或手托雷达天线紧贴衬砌表面进行，这种检测手段作业危险，且劳动强度大。

现有技术中，隧道快速检测车可以完成隧道渗漏、衬砌开裂检测，但是隧道快速检测车设备价格和服务费用很高，对于一些中小型隧道，相对费用太高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于，提供一种无人隧道检测装置，解决现有技术中人工检测效率低、结果不稳定、适用性差、危险性高、劳动强度大，隧道快速检测车检测费用高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案予以实现：

一种无人隧道检测装置，包括在隧道两侧的非交通车道上沿着行进方向纵向安装的轨道，其中，每条轨道上设置有小车，两条轨道上的成对的小车在横向上均平齐设置；

两条轨道上的成对的小车通过圆弧连接臂相连接，所述圆弧连接臂上设置有用于检查隧道内壁的检测机构，所述检测机构可沿圆弧连接臂的外弧面移动。

进一步地，所述检测机构通过行走机构与圆弧连接臂的外弧面相连接；

所述圆弧连接臂的外弧面分布有多根纵向设置的齿条，所述行走机构包括第一电机和齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述第一电机与齿轮相连接。

进一步地，所述圆弧连接臂相对的两个侧面上均开设有圆弧轨道，所述齿轮的两端分别连接有横向连接臂的一端，横向连接臂的另一端伸出外弧面并且与竖向连接臂的一端固连，竖向连接臂的另一端连接有滚轮，所述滚轮设置在圆弧轨道中。

进一步地，所述行走机构为两个且沿行走机构的移动路径设置。

进一步地，所述检测机构包括用于检测隧道内壁的天线、调节天线高度的高度调节机构和比较单元，所述天线的两端设置有压力传感器，所述压力传感器与比较单元电连接，所沪比较单元与高度调节机构电连接。

进一步地，所述高度调节机构设置在底座上，包括：第二电机、与第二电机相连接的高度调节组件、支撑架，所述天线通过安装平板设置在支撑架的顶端，所述高度调节组件与支撑架相连接。

进一步地，所述高度调节机构包括竖直设置在底座中心的螺杆、沿螺杆高度方向设置并与螺杆相配合的多个螺母，所述支撑架与螺母相连接，

进一步地，所述支撑架为圆筒形。

进一步地，所述安装平板与天线之间设置有气浮轴承。

本发明与现有技术相比，具有如下技术效果：