[发明专利]驾驶辅助系统和方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助系统，包括：

检测装置，构造成检测主车辆周围的其他车辆的行驶参数；

控制装置，构造成根据所述其他车辆的行驶参数和所述主车辆的行驶参数来计算所述其他车辆与所述主车辆之间的碰撞时间，并且根据所述碰撞时间来判断所述主车辆的驾驶员的驾驶行为是否异常；以及

输出装置，构造成在所述控制装置判断所述驾驶员的驾驶行为异常时输出控制信号，

其中，所述驾驶辅助系统还包括：

识别装置，构造成识别所述驾驶员；以及

学习装置，构造成根据所述识别结果记录所述驾驶员在以前规定行驶单位内的所有碰撞时间，并且根据所述所有碰撞时间计算所述碰撞时间均值，以建立与所述驾驶员相应的驾驶行为模型，

其中，所述控制装置构造成从所述驾驶行为模型中获取所述碰撞时间均值，计算所述碰撞时间与所述碰撞时间均值之差，并且当所述碰撞时间与所述碰撞时间均值之差小于预先设置的阈值时，判断为所述驾驶员的驾驶行为异常。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，

所述学习装置还构造成根据所述碰撞时间来重新计算所述碰撞时间均值，从而修正所述驾驶行为模型。

3.一种车辆，其包括根据权利要求1或2所述的驾驶辅助系统。

4.一种驾驶辅助方法，包括：

检测主车辆周围的其他车辆的行驶参数；

根据所述其他车辆的行驶参数和所述主车辆的行驶参数来计算所述其他车辆与所述主车辆之间的碰撞时间，并且根据所述碰撞时间来判断所述主车辆的驾驶员的驾驶行为是否异常；以及

在判断所述驾驶员的驾驶行为异常时输出控制信号，

其中，所述驾驶辅助方法还包括：

识别所述驾驶员；

根据所述识别结果记录所述驾驶员在以前规定行驶单位内的所有碰撞时间，并且根据所述所有碰撞时间计算所述碰撞时间均值，以建立与所述驾驶员相应的驾驶行为模型；

从所述驾驶行为模型中获取所述碰撞时间均值，计算所述碰撞时间与所述碰撞时间均值之差，并且当所述碰撞时间与所述碰撞时间均值之差小于预先设置的阈值时，判断为所述驾驶员的驾驶行为异常。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助方法，还包括：

根据所述碰撞时间来重新计算所述碰撞时间均值，从而修正所述驾驶行为模型。