[发明专利]驾驶辅助系统和方法

说明书

本发明涉及驾驶辅助系统和方法。驾驶辅助系统包括检测装置，构造成检测主车辆周围的其他车辆的行驶参数；控制装置，构造成根据其他车辆的行驶参数和主车辆的行驶参数来计算其他车辆与主车辆之间的碰撞时间，并且根据碰撞时间来判断主车辆的驾驶员的驾驶行为是否异常；以及输出装置，构造成在控制装置判断驾驶员的驾驶行为异常时输出控制信号。根据本申请的实施例，能够对驾驶员的异常驾驶行为进行检测，从而提醒驾驶员安全驾驶、避免交通事故。

技术领域

本发明涉及车辆的辅助驾驶领域。具体地，本发明涉及能够对驾驶员的异常驾驶行为进行检测以提醒驾驶员安全驾驶的驾驶辅助系统和方法。

背景技术

如今，随着汽车保有量持续增长，城市交通日益拥挤。面对复杂的道路情况，驾驶员有可能会出现频按喇叭、急于跟车或变道等心情焦躁的激进状态，也有可能出现打瞌睡、看手机等注意力不集中的懈怠状态。但是，无论是急躁的驾驶行为或迟钝的驾驶行为，对驾驶员和周边车辆以及行人都是十分危险的。因此，需要及时对驾驶员的危险驾驶行为进行提醒或警告，以使驾驶员安全驾驶，从而避免交通事故。

另外，每个驾驶员都有自己独有的驾驶行为习惯，因此有必要对驾驶员的日常驾驶习惯进行记录和学习，建立与驾驶员相关联的驾驶行为模型，从而根据该驾驶行为模型来判断驾驶员的当前驾驶行为是否安全。

发明内容

本发明的一个目的是提供能够自动检测驾驶员的异常驾驶行为的驾驶辅助系统和方法。本发明的另一个目的是提供与驾驶员日常驾驶行为相关联的驾驶行为模型的驾驶辅助系统和方法。

本发明的一个方面提供一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括：检测装置，构造成检测主车辆周围的其他车辆的行驶参数；控制装置，构造成根据所述其他车辆的行驶参数和所述主车辆的行驶参数来计算所述其他车辆与所述主车辆之间的碰撞时间，并且根据所述碰撞时间来判断所述主车辆的驾驶员的驾驶行为是否异常；以及输出装置，构造成在所述控制装置判断所述驾驶员的驾驶行为异常时输出控制信号。

根据本发明的实施例，所述控制装置构造成计算所述碰撞时间与预先存储的碰撞时间均值之差，并且当所述碰撞时间与所述碰撞时间均值之差小于预先设置的阈值时，判断为所述驾驶员的驾驶行为异常。

根据本发明的实施例，所述控制装置还构造成识别装置，构造成识别所述驾驶员，其中，所述控制装置构造成根据识别结果获取所述碰撞时间均值。

根据本发明的实施例，所述驾驶辅助系统还包括：学习装置，构造成根据所述识别结果记录所述驾驶员在以前规定行使单位内的所有碰撞时间，并且根据所述所有碰撞时间计算所述碰撞时间均值，以建立与所述驾驶员相应的驾驶行为模型，其中，所述控制装置构造成从所述驾驶行为模型中获取所述碰撞时间均值。

根据本发明的实施例，所述学习装置还构造成根据所述碰撞时间来重新计算所述碰撞时间均值，从而修正所述驾驶行为模型。

本发明的另一方面提供一种车辆，其包括根据本发明的上述驾驶辅助系统。

本发明的另一方面提供一种用于车辆的驾驶辅助方法，包括：检测装置，构造成检测主车辆周围的其他车辆的行驶参数；根据所述其他车辆的行驶参数和所述主车辆的行驶参数来计算所述其他车辆与所述主车辆之间的碰撞时间，并且根据所述碰撞时间来判断所述主车辆的驾驶员的驾驶行为是否异常；以及在判断所述驾驶员的驾驶行为异常时输出控制信号。

根据本发明的实施例，所述驾驶辅助方法还包括：计算所述碰撞时间与预先存储的碰撞时间均值之差，并且当所述碰撞时间与所述碰撞时间均值之差小于预先设置的阈值时，判断为所述驾驶员的驾驶行为异常。

根据本发明的实施例，所述驾驶辅助方法还包括：识别所述驾驶员；以及根据识别结果获取所述碰撞时间均值。