[发明专利]一种具有定位功能的机器人码垛设备

权利要求书

1.一种具有定位功能的机器人码垛设备，包括机器人码垛设备主体（1），其特征在于：所述机器人码垛设备主体（1）的一侧开设有矩形安装槽（2），且矩形安装槽（2）的四角均设有开设在机器人码垛设备主体（1）一侧的弧形定位槽（4），弧形定位槽（4）靠近矩形安装槽（2）的一侧内壁上开设有一侧设置为开口的矩形通孔（3），矩形安装槽（2）的内部四角均焊接有扇形板（5），且扇形板（5）远离机器人码垛设备主体（1）内部的一侧开设有安装通孔（6），安装通孔（6）的四周设有四个开设在扇形板（5）上的矩形腔室（7），且矩形腔室（7）靠近安装通孔（6）的一侧内壁上开设有第一圆形通孔（8），第一圆形通孔（8）的内部滑动安装有活动插杆（9），活动插杆（9）上呈环形开设有多个圆形腔室（12），且多个圆形腔室（12）均位于矩形腔室（7）的内部，圆形腔室（12）的一侧内壁上开设有第二圆形通孔，且第二圆形通孔的内部放置有与矩形腔室（7）侧壁相焊接的连杆（13），连杆（13）位于圆形腔室（12）内部的一端焊接有固定圆板（14），且固定圆板（14）远离连杆（13）的一侧与圆形腔室（12）远离连杆（13）的一侧内壁之间固定安装有多个压缩弹簧（15）；

矩形安装槽（2）的内部活动安装有定位装置（16），且定位装置（16）的四角均焊接有与矩形通孔（3）滑动接触的矩形连接块（17），矩形连接块（17）远离定位装置（16）的一侧焊接有弧形定位板（18），且弧形定位板（18）与弧形定位槽（4）滑动连接，定位装置（16）靠近机器人码垛设备主体（1）内部的一侧四角均水平焊接有圆形结构的锁定柱（19），且锁定柱（19）的外侧中央位置开设有圆环形槽（20），圆环形槽（20）靠近锁定柱（19）水平轴线的一侧内壁上开设有与活动插杆（9）相匹配的半圆形槽（21），且圆环形槽（20）靠近机器人码垛设备主体（1）内部的一侧内壁设置为倾斜截面，圆环形槽（20）靠近机器人码垛设备主体（1）内部的一侧内壁上开设有多个一侧设置为开口的梯形槽（23）。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的机器人码垛设备，其特征在于：所述活动插杆（9）的外侧等间距开设有多个限位槽（10），且限位槽（10）的内部滑动连接有与第一圆形通孔（8）侧壁相焊接的限位块（11）。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的机器人码垛设备，其特征在于：所述机器人码垛设备主体（1）的两侧底部均安装有行走轮。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的机器人码垛设备，其特征在于：所述活动插杆（9）与半圆形槽（21）相匹配的一端设置为半圆形结构，且活动插杆（9）设置为半圆形结构的一端嵌装有滚珠（22），活动插杆（9）设置为半圆形结构的一端通过滚珠（22）与半圆形槽（21）的侧壁滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的机器人码垛设备，其特征在于：所述梯形槽（23）靠近锁定柱（19）水平轴线的一侧内壁上设置为倾斜截面，且梯形槽（23）设置为倾斜截面的一侧内壁与滚珠（22）相配合，梯形槽（23）靠近机器人码垛设备主体（1）内部的一侧内壁尺寸比梯形槽（23）的另一侧内壁尺寸大。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的机器人码垛设备，其特征在于：所述压缩弹簧（15）为六到八个，且六到八个压缩弹簧（15）固定安装在固定圆板（14）远离连杆（13）的一侧四周。

7.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的机器人码垛设备，其特征在于：所述固定圆板（14）和第二圆形通孔均为圆柱形结构，且固定圆板（14）的直径比第二圆形通孔的直径大。

8.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的机器人码垛设备，其特征在于：所述定位装置（16）为远程无线定位器，且定位装置（16）的型号为SIPART-PS2。