[发明专利]一种具有定位功能的机器人码垛设备

说明书

本发明公开了一种具有定位功能的机器人码垛设备，包括机器人码垛设备主体，所述机器人码垛设备主体的一侧开设有矩形安装槽，且矩形安装槽的四角均设有开设在机器人码垛设备主体一侧的弧形定位槽，弧形定位槽靠近矩形安装槽的一侧内壁上开设有一侧设置为开口的矩形通孔，矩形安装槽的内部四角均焊接有扇形板，且扇形板远离机器人码垛设备主体内部的一侧开设有安装通孔，安装通孔的四周设有四个开设在扇形板上的矩形腔室。维修人员仅需要在矩形安装槽的内部向远离机器人码垛设备主体内部的方向进行拉动定位装置，就可以将定位装置从机器人码垛设备主体上进行拆下，进而便于维修人员对定位装置进行维修。

技术领域

本发明涉及机器人码垛设备技术领域，尤其涉及一种具有定位功能的机器人码垛设备。

背景技术

机器人码垛设备用于进行码垛操作的设备，机器人码垛设备的出现极大的降低了工人的劳动强度，且提高了码垛效率，随着科学技术的不断发展，机器人码垛设备通过安装定位装置，使得自身具有定位功能，由于定位装置在机器人码垛设备上的拆卸步骤繁琐，进而不便于维修人员将定位装置从机器人码垛设备上进行快速拆卸，给定位装置的维修带动了不便。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种具有定位功能的机器人码垛设备。

本发明提出的一种具有定位功能的机器人码垛设备，包括机器人码垛设备主体，所述机器人码垛设备主体的一侧开设有矩形安装槽，且矩形安装槽的四角均设有开设在机器人码垛设备主体一侧的弧形定位槽，弧形定位槽靠近矩形安装槽的一侧内壁上开设有一侧设置为开口的矩形通孔，矩形安装槽的内部四角均焊接有扇形板，且扇形板远离机器人码垛设备主体内部的一侧开设有安装通孔，安装通孔的四周设有四个开设在扇形板上的矩形腔室，且矩形腔室靠近安装通孔的一侧内壁上开设有第一圆形通孔，第一圆形通孔的内部滑动安装有活动插杆，活动插杆上呈环形开设有多个圆形腔室，且多个圆形腔室均位于矩形腔室的内部，圆形腔室的一侧内壁上开设有第二圆形通孔，且第二圆形通孔的内部放置有与矩形腔室侧壁相焊接的连杆，连杆位于圆形腔室内部的一端焊接有固定圆板，且固定圆板远离连杆的一侧与圆形腔室远离连杆的一侧内壁之间固定安装有多个压缩弹簧。

矩形安装槽的内部活动安装有定位装置，且定位装置的四角均焊接有与矩形通孔滑动接触的矩形连接块，矩形连接块远离定位装置的一侧焊接有弧形定位板，且弧形定位板与弧形定位槽滑动连接，定位装置靠近机器人码垛设备主体内部的一侧四角均水平焊接有圆形结构的锁定柱，且锁定柱的外侧中央位置开设有圆环形槽，圆环形槽靠近锁定柱水平轴线的一侧内壁上开设有与活动插杆相匹配的半圆形槽，且圆环形槽靠近机器人码垛设备主体内部的一侧内壁设置为倾斜截面，圆环形槽靠近机器人码垛设备主体内部的一侧内壁上开设有多个一侧设置为开口的梯形槽。

优选地，所述活动插杆的外侧等间距开设有多个限位槽，且限位槽的内部滑动连接有与第一圆形通孔侧壁相焊接的限位块。

优选地，所述机器人码垛设备主体的两侧底部均安装有行走轮。

优选地，所述活动插杆与半圆形槽相匹配的一端设置为半圆形结构，且活动插杆设置为半圆形结构的一端嵌装有滚珠，活动插杆设置为半圆形结构的一端通过滚珠与半圆形槽的侧壁滚动连接。

优选地，所述梯形槽靠近锁定柱水平轴线的一侧内壁上设置为倾斜截面，且梯形槽设置为倾斜截面的一侧内壁与滚珠相配合，梯形槽靠近机器人码垛设备主体内部的一侧内壁尺寸比梯形槽的另一侧内壁尺寸大。

优选地，所述压缩弹簧为六到八个，且六到八个压缩弹簧固定安装在固定圆板远离连杆的一侧四周。

优选地，所述固定圆板和第二圆形通孔均为圆柱形结构，且固定圆板的直径比第二圆形通孔的直径大。

优选地，所述定位装置为远程无线定位器，且定位装置的型号为SIPART-PS2。