[发明专利]一种具有多功能的养殖南美白对虾辅助双体无人艇

权利要求书

1.一种具有多功能的养殖南美白对虾辅助双体无人艇，其特征在于：包括左侧片体、右侧片体和连接左侧片体与右侧片体的上船体，在左侧片体和右侧片体中均设有电传动装置，在上船体内布置有自主抛食系统、水样采集系统和全水域多功能除杂系统，所述电传动装置包含电机、万向联轴节、传动长轴、传动短轴和螺旋桨，所述电机分别装在左侧片体与右侧片体左前上侧和右前上侧，传动长轴分别通过万向联轴节与电机和传动短轴相连接，传动短轴的另一端伸出艇外，螺旋桨固定连接在传动短轴伸出艇外的端部处，电机接入电机驱动器，电机驱动器接入到控制器，通过控制器，可实现左右螺旋桨的差速转动，从而实现无人艇的转弯和原地回转，增强其在小面积水域的机动性，所述左侧片体和右侧片体外侧均设有增氧泵，增氧泵通过导气管与多空增氧球连接，所述上船体上设有电解装置，所述电解装置包括阳极金属、阴极金属、电线、电阻和电源，所述阳极金属与阴极金属分别设在片体首尾两端，阳极金属为棒状铝合金，阴极金属为铜管，作为阳极的棒状铝合金连接在电线上，电线的另一端与阴极的铜管相连接，电源通过电阻与阳极金属与阴极金属连接。

2.根据权利要求1具有多功能的养殖南美白对虾辅助双体无人艇，其特征在于：所述自主抛食系统包含涵道风机、饲料储存舱、球阀和抛食通道，所述饲料储存舱下方设有左通道和右通道，球阀位于左通道和右通道的端部，抛食通道的中部设有两个涵道风机，饲料储存舱通过左通道和右通道落入到抛食通道中，通过抛食通道将饲料吹出抛食通道。

3.根据权利要求1具有多功能的养殖南美白对虾辅助双体无人艇，其特征在于：所述全水域多功能除杂系统包括动力装置、传送装置、过滤网、滚轮、收割装置、牵引装置和轴承，所述过滤网固定在船底部，过滤网通过传送装置与收割装置连接，牵引装置连接收割装置，动力装置带动牵引装置和收割装置工作，牵引装置绕过滚轮连接在动力装置上；牵引装置和动力装置接入控制器中，当系统工作时动力装置带动牵引装置将收割装置和传送装置放下，收割装置进行收割并将水草通过传送装置输送至过滤网处储存，停止工作时动力装置反向旋转收起过收割装置与传送装置。

4.根据权利要求1具有多功能的养殖南美白对虾辅助双体无人艇，其特征在于：所述上船体上设有药物喷洒装置，药物喷洒装置包括喷头、输液管道、液体储存室和加压装置，所述液体储存室内设有加压装置，液体储存室通过输液管道与喷头连接。