[发明专利]一种具有多功能的养殖南美白对虾辅助双体无人艇

说明书

本发明公开了一种具有多功能的养殖南美白对虾辅助双体无人艇，包括左侧片体、右侧片体和上船体，在左侧片体和右侧片体中均设有电传动装置，在上船体内布置有自主抛食系统、水样采集系统和全水域多功能除杂系统，所述电传动装置包含电机、万向联轴节、传动长轴、传动短轴和螺旋桨，传动长轴分别通过万向联轴节与电机和传动短轴相连接，传动短轴的另一端伸出艇外，螺旋桨固定连接在传动短轴伸出艇外的端部处。本发明充分利用双体船的稳性好、适航性佳、甲板布置面积大的优点，自主抛食时，对虾类进行喂食，可平稳、灵活、快速地到达养殖区域，根据不同时期需求定时定量科学的开展投食作业，实现生长周期最优化，水产质量最优化。

技术领域

本发明涉及具有多功能的养殖南美白对虾辅助双体无人艇，船舶工程技术领域。

背景技术

我国疆域辽阔，内陆江河纵横，湖泊水库星罗密布，是世界上淡水水面最多的国家之一，水生生物资源丰富。淡水水产资源是我国人民赖以生存的基本要素之一，淡水养殖业是我国国民经济的重要产业。其中，经济虾类养殖为现代渔业的重要组成部分。我国的虾类养殖起步于80年代，至今有30多年历史。21世纪是我国虾类养殖业进入新的持续发展的重要阶段。特别是随着南美白对虾养殖的发展，中国再次成为全球第一养虾大国。

然而经济虾类养殖业在发展过程中暴露了许多问题，例如传统的虾类养殖中水域环境污染严重、生态多样性缺失，放养虾类结构不合理，养殖品种单一，水产动植物病害频发，过度捕捞时虾类资源加速枯竭等诸多问题。同时纵观全球水产养殖产业也同样面临着近海污染、远海渔场枯竭、虾类成活率不稳定的问题。水产捕捞连年下降，水产养殖产量逐年上升，水产养殖被誉为“蓝色革命”。

作为世界上唯一养殖产量超过捕捞产量的渔业大国，我国的水产养殖产业正处于由传统养殖向现代化养殖的升级转型阶段，以摆脱上述虾类养殖困境。传统虾类养殖所采用的粗放式养殖方式既消耗较高的人工成本，如人工抛洒虾食、人工清除水草杂物、人工投放药物等，同时又对环境造成不好的影响，如过度利用环境资源破坏生态平衡，碳排放量高等，生产效率低下。此外还有饲料投放及用药不合理、水域杂质难清理等常见问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种具有多功能的养殖南美白对虾辅助双体无人艇，充分利用双体船的稳性好、适航性佳、甲板布置面积大的优点，自主抛食时，对虾类进行喂食，可平稳、灵活、快速地到达养殖区域，根据不同时期需求定时定量科学的开展投食作业，实现生长周期最优化，水产质量最优化。

技术方案：为实现上述目的，本发明的具有多功能的养殖南美白对虾辅助双体无人艇，包括左侧片体、右侧片体和连接左侧片体与右侧片体的上船体，在左侧片体和右侧片体中均设有电传动装置，在上船体内布置有自主抛食系统、水样采集系统和全水域多功能除杂系统，所述电传动装置包含电机、万向联轴节、传动长轴、传动短轴和螺旋桨，所述电机分别装在左侧片体与右侧片体左前上侧和右前上侧，传动长轴分别通过万向联轴节与电机和传动短轴相连接，传动短轴的另一端伸出艇外，螺旋桨固定连接在传动短轴伸出艇外的端部处，通过这种长短轴的连接方式，可解决电机过大无法放入小数线面双体船片体中的问题。电机接入电机驱动器，电机驱动器接入到控制器，通过控制器，可实现左右螺旋桨的差速转动，从而实现无人艇的转弯和原地回转，增强其在小面积水域的机动性。

作为优选，所述自主抛食系统包含涵道风机、饲料储存舱、球阀和抛食通道，所述饲料储存舱下方设有左通道和右通道，球阀位于左通道和右通道的端部，抛食通道的中部设有两个涵道风机，饲料储存舱通过左通道和右通道落入到抛食通道中，通过抛食通道将饲料吹出抛食通道。