[发明专利]一种直升机尾桨飞行操纵载荷补偿方法

权利要求书

1.一种直升机尾桨飞行操纵载荷补偿方法，其特征在于，引入补偿载荷F₂来平衡操纵系统原有外部载荷F₁，包括以下步骤：

步骤一、首先对尾桨飞行操纵系统机构进行理论分析，得出外部载荷F₁与尾桨桨距的关系；

外部载荷F₁与尾桨桨距呈线性递增；

步骤二、根据载荷F₁与尾桨桨距的关系设计载荷补偿装置；

载荷补偿装置包括：载荷输出元件和传力线系；

所述载荷输出元件输出的力传递到操纵线系上来减小操纵线系所受的合力；

当所述载荷输出元件输出力F₂通过传力线系传递到所述操纵线系上的力为零时，对应此时的外部载荷F₁为0；

当所述外部载荷F₁不为0时，所述载荷输出元件输出的力F₂通过所述传力线系传递到操纵线系上的力与所述外部载荷F₁相匹配，且两者方向相反，使操纵系统所受合力减小；

所述载荷补偿装置包括：第一拉杆(1)、第一摇臂(2)、液压作动筒(3)、尾部长拉杆(4)及尾部助力器(5)；

所述液压作动筒(3)和第一摇臂(2)分别铰接在尾部机身结构A、B两点上；

所述第一摇臂(2)一端与所述液压作动筒(3)的输出轴铰接与点N，其另一端靠近所述尾部长拉杆(4)且与所述第一拉杆(1)一端铰接；

所述第一拉杆(1)的另一端与所述尾部长拉杆(4)铰接，且所述尾部长拉杆(4)与所述尾部助力器(5)连接；

当A、N、B三点处于三点一线位置，对应于外部载荷F₁为0的位置。

2.根据权利要求1所述的直升机尾桨飞行操纵载荷补偿方法，其特征在于：当所述尾部长拉杆(4)运动时，所述液压作动筒(3)输出力通过第一摇臂(2)及第一拉杆(1)传递到所述尾部长拉杆(4)的力F₂与外部载荷F₁方向相反。

3.根据权利要求1所述的直升机尾桨飞行操纵载荷补偿方法，其特征在于：所述载荷补偿装置包括：第二摇臂(6)及设置在第二摇臂两侧的第一弹簧(7)和第二弹簧(8)；

所述第二摇臂(6)一端与第一拉杆(1)铰接，另一端安装在所述第一弹簧(7)和第二弹簧(8)的连接处；

所述第二摇臂(6)自身固定在机身尾部结构上。

4.根据权利要求3所述的直升机尾桨飞行操纵载荷补偿方法，其特征在于：所述第一弹簧(7)及第二弹簧(8)一端固定在机身尾部结构上，两者的另一端设置有分别设置有安装片，通过安装片与所述第二摇臂(6)连接。