[发明专利]一种直升机尾桨飞行操纵载荷补偿方法

说明书

本发明公开了一种直升机尾桨飞行操纵载荷补偿方法，属于直升机飞行操纵技术领域。包括以下步骤：步骤一、首先对尾桨飞行操纵系统机构进行理论分析，得出外部载荷F₁与尾桨桨距的关系；步骤二、根据载荷F₁与尾桨桨距的关系设计载荷补偿装置；所述载荷输出元件输出的力传递到操纵线系上来减小操纵线系所受的合力；当所述载荷输出元件输出力F₂通过传力线系传递到所述操纵线系上的力为零时，对应此时的外部载荷F₁为0；当所述外部载荷F₁不为0时，所述载荷输出元件输出的力F₂通过所述传力线系传递到操纵线系上的力与所述外部载荷F₁相匹配，且两者方向相反，使操纵系统所受合力减小。本发明通过调整该基准位置的设置还可以进一步减小操纵力。

技术领域

本发明属于直升机飞行操纵技术领域，具体涉及一种直升机尾桨飞行操纵载荷补偿方法。

背景技术

对于2吨及2吨以下的轻型直升机，通常需要满足在无助力(一般为液压助力)的情况下能够进行操纵的要求，飞行员操纵直升机需要克服操纵系统的摩擦力以及“外载”的作用，操纵系统的摩擦力是固有特性，为减小飞行员的操纵力，最有效的措施是减小系统的操纵系统的“外载”。“外载”通常和尾桨的结构有关系，而且“外载”的大小和操纵系统所处的位置也有关系。

以某型机为例，操纵系统的“外载”由尾桨产生的气动载荷和拉扭条的弹性力组成；当脚蹬处于中立位置时，尾桨叶的桨距较小，相应的气动载荷也较小，同时拉扭条的变形也较小，拉扭条产生的回复力较小，尾桨操纵系统上的“外载”较小；当右脚蹬处于前极限位置时，气动力和拉扭条的回复力均较大，此时尾桨操纵系统上的“外载”也较大。

当直升机在飞行过程中突遇液压失效，而脚蹬处于“外载”较大的位置时，可能因为蹬不动脚蹬或操纵不当而引起机毁人亡的飞行事故。

发明内容

本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提出了一种直升机尾桨飞行操纵载荷补偿方法，采用引入外部载荷F₂来平衡操纵系统原有的外部载荷F1，来减小尾桨操纵系统的外部载荷F1。

本发明的技术方案：一种直升机尾桨飞行操纵载荷补偿方法，引入补偿载荷F₂来平衡操纵系统原有外部载荷F₁，包括以下步骤：

步骤一、首先对尾桨飞行操纵系统机构进行理论分析，得出外部载荷F₁与尾桨桨距的关系；

外部载荷F₁与尾桨桨距呈线性递增；

步骤二、根据载荷F₁与尾桨桨距的关系设计载荷补偿装置；

载荷补偿装置包括：载荷输出元件和传力线系；

所述载荷输出元件输出的力传递到操纵线系上来减小操纵线系所受的合力；

当所述载荷输出元件输出力F₂通过传力线系传递到所述操纵线系上的力为零时，对应此时的外部载荷F₁为0；

当所述外部载荷F₁不为0时，所述载荷输出元件输出的力F₂通过所述传力线系传递到操纵线系上的力与所述外部载荷F₁相匹配，且两者方向相反，使操纵系统所受合力减小。

优选地，所述载荷补偿装置包括：第一拉杆、第一摇臂、液压作动筒、尾部长拉杆及尾部助力器；

所述液压作动筒和第一摇臂分别铰接在尾部机身结构A、B两点上；

所述第一摇臂一端与所述液压作动筒的输出轴铰接与点N，其另一端靠近所述尾部长拉杆且与所述第一拉杆一端铰接；