[发明专利]引领设备控制方法及装置

说明书

本发明提出一种引领设备控制方法及装置，其中方法包括：对被引领对象进行监控，判断被引领对象是否丢失；在被引领对象丢失时，根据监控到被引领对象的最后一帧图像，预测被引领对象的丢失方向；获取丢失方向的图像；检测丢失方向的图像中是否存在被引领对象，从而能够在被引领对象丢失时，找寻被引领对象，在找寻到被引领对象时，继续引领被引领对象到达预设目的地，提高了引领效率，提高了被引领对象的引领体验。

技术领域

本发明涉及机器人服务技术领域，尤其涉及一种引领设备控制方法及装置。

背景技术

目前，机器人对被引领对象进行引领时，直接朝被引领对象的目的地行进，难以感知被引领对象的跟随情况。当被引领对象由于各种原因离开机器人，例如往回走去拿东西，改变路线去别的地方等，也难以找寻被引领对象，降低了机器人的引领效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种引领设备控制方法，用于解决现有技术中当被引领对象离开机器人时，难以找寻被引领对象，导致机器人引领效率差的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种引领设备控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种引领设备控制方法，包括：

对被引领对象进行监控，判断所述被引领对象是否丢失；

在所述被引领对象丢失时，根据监控到所述被引领对象的最后一帧图像，预测所述被引领对象的丢失方向；

获取所述丢失方向的图像；

检测所述丢失方向的图像中是否存在所述被引领对象。

进一步的，基于第一方面实施例，在第一方面实施例的第一种实施方式中，所述根据监控到所述被引领对象的最后一帧图像，预测所述被引领对象的丢失方向之前，还包括：

获取在监控到所述被引领对象的最后一帧图像时，所述引领设备与所述被引领对象之间的距离；

确定所述引领设备与所述被引领对象之间的距离小于指定距离阈值。

进一步的，基于第一方面实施例的第一种实施方式，第一方面实施例的第二种实施方式中，所述的方法还包括：

若确定所述引领设备与所述被引领对象之间的距离不小于指定距离阈值，则确定所述被引领对象的丢失方向为所述引领设备的后方。

进一步的，基于第一方面实施例，在第一方面实施例的第三种实施方式中，所述对被引领对象进行监控，判断所述被引领对象是否丢失，包括：

通过所述引领设备的后置摄像头检测所述被引领对象；

在未检测到所述被引领对象时，计算未检测到所述被引领对象的持续时间长度，并获取所述引领设备的当前引领场景；

在所述持续时间长度达到所述当前引领场景对应的时间长度阈值时，确定所述被引领对象丢失。

进一步的，基于第一方面实施例的第三种实施方式，在第一方面实施例的第四种实施方式中，引领场景包括：正常引领场景、拐弯引领场景和障碍引领场景；

所述正常引领场景对应的时间长度阈值，小于所述拐弯引领场景对应的时间长度阈值，且小于所述障碍引领场景对应的时间长度阈值。