[发明专利]一种吸盘机械手在审
| 申请号： | 201711250587.1 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN107856050A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陈信宏 | 申请（专利权）人： | 苏州弘瀚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人： | 周媛媛,张敏 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种吸盘机械手，其特征在于，包括底座、固定于底座上的机械手本体，以及连接于机械手本体上的吸取组件；所述吸取组件包括一连接杆、一工字形安装架和多个吸盘，所述工字形安装架通过连接杆连接于机械手本体上，所述工字形安装架的一对横梁上均开设有至少一个滑移孔，所述多个吸盘滑接于所述滑移孔中。
2.如权利要求1所述的吸盘机械手，其特征在于，所述吸盘的顶端连接有滑竿，所述滑竿的顶部设有搭块，滑竿的下端穿过所述滑移孔并连接于吸盘的顶端，所述搭块搭接于横梁的上表面。
3.如权利要求1所述的吸盘机械手，其特征在于，每个横梁上均开设有一对对称的滑移孔，每个滑移孔中滑接有一对吸盘。
4.如权利要求1所述的吸盘机械手，其特征在于，所述连接杆上安装有一安装板，所述安装板上固定一CCD。
5.如权利要求1所述的吸盘机械手，其特征在于，所述机械手本体上枢接一连接件，所述连接杆连接于该连接件上。
6.如权利要求5所述的吸盘机械手，其特征在于，所述连接件上还旋转连接有一圆柱状转动块，所述连接杆的端部设有一圆形连接板，所述圆形连接板固定于所述圆柱状转接块上。
7.如权利要求6所述的吸盘机械手，其特征在于，所述连接件向上凸设形成一用于容纳所述圆柱状连接块的圆环状凸起部。
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