[发明专利]一种吸盘机械手

说明书

技术领域

本发明涉及自动化机械设备，具体涉及一种吸盘机械手。

背景技术

在电子产品的生产中，都采用自动化的流水线来控制生产，现在的人力成本越来越高，所以在电子生产流水线上，会采用一些辅助机械手臂来替代工人完成简单的搬运和移动工作，专业的机械手臂造价比较昂贵，简单的气动机械都是做直线运动，也不能做精密的微调整，一些薄板类的电子元件也无法采用气夹来抓取。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种吸盘机械手，该吸盘机械手灵活性好，能对各种不同的工件进行抓取，且抓取的准确度高。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种吸盘机械手，包括底座、固定于底座上的机械手本体，以及连接于机械手本体上的吸取组件；所述吸取组件包括一连接杆、一工字形安装架和多个吸盘，所述工字形安装架通过连接杆连接于机械手本体上，所述工字形安装架的一对横梁上均开设有至少一个滑移孔，所述多个吸盘滑接于所述滑移孔中。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述吸盘的顶端连接有滑竿，所述滑竿的顶部设有搭块，滑竿的下端穿过所述滑移孔并连接于吸盘的顶端，所述搭块搭接于横梁的上表面。

在本发明的一个较佳的实施例中，每个横梁上均开设有一对对称的滑移孔，每个滑移孔中滑接有一对吸盘。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述连接杆上安装有一安装板，所述安装板上固定一CCD。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述机械手本体上枢接一连接件，所述连接杆连接于该连接件上。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述连接件上还旋转连接有一圆柱状转动块，所述连接杆的端部设有一圆形连接板，所述圆形连接板固定于所述圆柱状转接块上。

在本发明的一个较佳的实施例中，所述连接件向上凸设形成一用于容纳所述圆柱状连接块的圆环状凸起部。

本发明的吸盘机械手，其吸取组件包括一工字形安装架，在工字形安装架的一对横梁上开设至少一个滑移孔，滑移孔中滑接吸盘，由于吸盘可在滑移孔中滑动，因此调节吸盘的位置，即可对不同的工件进行抓取；同时，多个吸盘也保证了吸取的稳定性。

附图说明

图1是本发明的吸盘机械手的一实施例的示意图；

图2是图1中机械手本体的结构示意图；

图3是图1中吸取组件的结构示意图；

其中：1、底座；2、机械手本体；21、连接件；211、圆环状凸起部；22、圆柱状转接块；3、吸取组件；31、连接杆；311、圆形连接板；32、工字形安装架；321、横梁；322、滑移孔；33、吸盘；331、滑杆；332、搭块；34、CCD；341、安装板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例

请参见图1-图3，本发明公开了一种吸盘33机械手，包括底座1、固定于底座1上的机械手本体2，以及连接于机械手本体2上的吸取组件3；吸取组件3包括一连接杆31、一工字形安装架32和多个吸盘33，所述工字形安装架32通过连接杆31连接于机械手本体2上，工字形安装架32的一对横梁321上均开设有至少一个滑移孔322，多个吸盘33滑接于滑移孔322中。优选的，吸盘33的顶端连接有滑竿331，滑竿331的顶部设有搭块332，滑竿331的下端穿过滑移孔322并连接于吸盘33的顶端，搭块332搭接于横梁321的上表面。

本实施例中，每个横梁321上均开设有一对对称的滑移孔322，每个滑移孔322中滑接有一对吸盘33。由于吸盘33可在滑移孔322中滑动，因此调节吸盘33的位置，即可对不同的工件进行抓取；同时，多个吸盘33也保证了吸取的稳定性。

为了提高抓取工件的准确性，优选的，连接杆31上安装有一安装板341，安装板341上固定一CCD34。在抓取工件时，首先通过CCD34对工件进行定位，再进行抓取，提高了抓取的准确性和稳定性。

本实施例中，机械手本体2上枢接一连接件21，连接杆31连接于该连接件21上。该连接件21可带动吸取组件3在竖直平面内转动±90°，极大的增加了操作的灵活性。优选的，连接件21上还旋转连接有一圆柱状转动块，连接杆31的端部设有一圆形连接板311，圆形连接板311固定于所述圆柱状转接块22上，从而使得吸取组件3可绕自身旋转360°，进一步的增加了操作的灵活性。连接件21向上凸设形成一用于容纳圆柱状转动块的圆环状凸起部211，提高了吸取组件3与机械手本体2之间连接的稳定性。