[发明专利]一种履带车辆双功率流动力差速转向机构

权利要求书

1.一种履带车辆双功率流动力差速转向机构，

设转向机构壳体(10)左端输出轴(6)，右端输出轴(18)，其特征在于：

在转向机构壳体(10)内自左至右相继配置对称式锥齿轮差速器、第一行星排和第二行星排，且左端输出轴(6)、右端输出轴(18)、对称式锥齿轮差速器两半轴齿轮及第一行星排和第二行星排的太阳轮轴均位于同一轴线；

驱动电机(2)轴上的第一齿轮(1)啮合传动固定在差速器壳(11)上的主减速器从动齿轮(8)；

左端输出轴(6)连接第一半轴齿轮(5)，右端输出轴(18)连接第二半轴齿轮(20)及第二行星排的第二太阳轮(17)；

第一行星排的第一太阳轮(16)与差速器壳(11)固定连接，第一行星排的第二行星轮(14)与第二行星排的第三行星轮(15)通过双联行星架(19)平行配置；

第一行星排的第二行星轮(14)啮合传动于第一太阳轮(16)和内圈是齿的第二齿圈(21)间；

第二行星排的第三行星轮(15)啮合传动于第二太阳轮(17)和内圈是齿的第一齿圈(13)间；

第一行星排的大圆柱齿轮(12)与第二齿圈(21)的非齿面同轴固定连接；

转向电机(24)输出轴上的第二齿轮(25)与大圆柱齿轮(12)啮合传动；

第二行星排外圈的第一齿圈(13)固定在转向机构壳体(10)内壁。

2.根据权利要求1所述履带车辆双功率流动力差速转向机构，其特征在于：第二半轴齿轮(20)和第二太阳轮(17)通过右端输出轴(18)上的花键固定连接。

3.根据权利要求1所述履带车辆双功率流动力差速转向机构，其特征在于：大圆柱齿轮(12)与第二齿圈(21)的非齿面采用以下方式之一连接：

①第二齿圈(21)的外圈和大圆柱齿轮(12)的内圈为过盈配合；

②将第二齿圈(21)和大圆柱齿轮(12)制成一个零件；

③将第二齿圈(21)的外圈和大圆柱齿轮(12)的内圈结合处用紧定螺钉连接。

4.根据权利要求1所述履带车辆双功率流动力差速转向机构，其特征在于：第二行星排的第一齿圈(13)固定在转向机构壳体(10)内壁采用以下之一方式：

①第一齿圈(13)的外圈通过过盈配合嵌入到转向机构壳体(10)的相应的孔内圈；

②第一齿圈(13)的外圈和转向机构壳体(10)相应孔的结合处采用紧定螺钉方式。

5.根据权利要求1所述履带车辆双功率流动力差速转向机构，其特征在于：所述双联行星架(19)为浮动的方式支撑，第一行星排与第二行星排的行星轮分别配置在双联行星架(19)的两面。

6.根据权利要求1所述履带车辆双功率流动力差速转向机构，其特征在于：所述驱动电机(2)上的第一齿轮(1)经第一惰轮(3)啮合传动主减速器从动齿轮(8)，转向电机(24)上的第二齿轮(25)经第二惰轮(22)啮合传动大圆柱齿轮(12)。

7.根据权利要求1所述履带车辆双功率流动力差速转向机构，其特征在于：在转向电机(24)的输出轴和第二齿轮(25)间加有自锁机构。

8.根据权利要求7所述履带车辆双功率流动力差速转向机构，其特征在于所述自锁机构可以为蜗轮蜗杆减速器。

9.根据权利要求1所述履带车辆双功率流动力差速转向机构，其特征在于：所述第一行星排和第二行星排上的行星轮分别为周向均布的三件或四件。