[发明专利]导航终端及其导航路线修正方法、及无人驾驶车辆

权利要求书

1.一种基于实际路线的导航路线修正方法，其特征在于，所述导航路线修正方法包括：

在沿导航路线导航行驶过程中，获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存；

在导航到目的地时，获取用户的实际停车位置，将所述实际停车位置标记并保存；

将不同时间段的不同所述切换路段、所述实际停车位置替换到所述导航路线的对应位置中，并生成导航修正路线，其中，具体包括：获取所述导航路线的第一地图数据；获取所述切换路段的第二地图数据；根据所述第二地图数据判断所述切换路段的结束点是否属于所述导航路线上，若是，则直接将所述切换路段按起始点和结束点直接替换到所述导航路线上，若否，则以所述切换路段的结束点为出发点，重新规划所述出发点到目的地的路线并替换到所述导航路线上；以在用户在下一次导航时，将所述导航修正路线优先提示给用户。

2.根据权利要求1所述的导航路线修正方法，其特征在于，所述获取用户的实际停车位置，将所述实际停车位置标记并保存的步骤，具体包括：

获取用户的实际停车位置，并弹出对话框提示用户是否将实际停车位置设置为目的地；

在用户确认将实际停车位置设置为目的地时，将所述实际停车位置标记并保存。

3.根据权利要求1或2所述的导航路线修正方法，其特征在于，所述获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存的步骤，具体包括：

获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并弹出对话框提示用户是否将切换路段设置为待修正路段；

在用户确认将切换路段设置为待修正路段时，将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存，其中，所述对应的时间段包括对应的季节、早晚时间点、法定节假日，若对应的切换路段不一致，则分别进行保存，以根据对应的季节、早晚时间点、法定节假日生成不同的导航修正路线。

4.根据权利要求3所述的导航路线修正方法，其特征在于，所述生成导航修正路线的步骤，还包括：

针对所述切换路段、对应的时间段、所述实际停车位置生成特别提示包，所述特别提示包包括图示和/或语音提示。

5.根据权利要求3所述的导航路线修正方法，其特征在于，所述导航路线修正方法还包括：

在用户根据所述导航修正路线行驶时，实时获取其他导航用户的路况上报信息，所述路况上报信息包括拥堵、交通事故；

将所述路况上报信息提示给用户，并弹出对话框提示用户是否规避；

在用户确认规避时，重新规划导航路线。

6.根据权利要求3所述的导航路线修正方法，其特征在于，所述获取用户的实际停车位置，并弹出对话框提示用户是否将实际停车位置设置为目的地的步骤，还包括：

获取用户多次的多个实际停车位置，并判断所述多个实际停车位置的停车次数；

将停车次数最多的设置为实际停车位置。

7.根据权利要求3所述的导航路线修正方法，其特征在于，所述将不同时间段的不同所述切换路段、所述实际停车位置替换到所述导航路线的对应位置中，并生成导航修正路线的步骤，具体还包括：

获取所述实际停车位置的第三地图数据；

根据所述第一地图数据、所述第二地图数据和所述第三地图数据生成所述导航修正路线。

8.根据权利要求3所述的导航路线修正方法，其特征在于，所述获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存的步骤，还包括：

获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，判断所述切换路段是否属于无名小路、临时开放内部道路或平原无规则路径；

若为无名小路则提示用户输入自定义名称、若为临时开放内部道路则提示用户是否设为可常用道路、或若为平原无规则路径则提示用户是否设为常用路径；

在用户确认上述操作后，将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存。