[发明专利]导航终端及其导航路线修正方法、及无人驾驶车辆

说明书

本申请涉及一种导航终端及其导航路线修正方法、及无人驾驶车辆，所述导航路线修正方法包括：在沿导航路线导航行驶过程中，获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存；在导航到目的地时，获取用户的实际停车位置，将所述实际停车位置标记并保存；将不同时间段的不同所述切换路段、所述实际停车位置替换到所述导航路线的对应位置中，并生成导航修正路线，以在用户在下一次导航时，将所述导航修正路线优先提示给用户，通过这种方式，本申请能够很好地根据用户的实际行驶路线，生成实用方便的导航修正路线，使之更方便用户，改善用户体验。

技术领域

本申请涉及导航系统技术领域，具体涉及一种基于实际路线的导航路线修正方法、一种导航终端，以及一种无人驾驶车辆。

背景技术

全球定位系统(GlobalPositioningSystem，简称GPS)是美国从20世纪70年代开始研制，于1994年全面建成，具有在海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。GPS系统不仅可用于测量、导航，还可用于测速、测时。通过GPS接收到的卫星信号准确定位，可以得知车辆的行驶路线、位置、速度、海拔等信息。

地理信息系统(GeographicalInformationSystem，简称GIS)从50年代末和60年代初开始出现，是人类在生产实践活动中，为描述和处理相关地理信息而逐渐产生的软件系统。它以计算机为手段，对具有地理特征的空间数据进行处理，以一个空间信息为主线，将其它各种与其有关的空间位置信息结合起来，具有如采集、管理、分析和表达数据等功能。其次，GIS处理的数据都和地理信息有着直接或间接的关系。地理信息是有关地理实体的性质、特征、运动状态的表征和一切有用的知识，而地理数据则是各种地理特征和现象间关系的符号化表示。

近年来，GPS技术除了应用在传统的车载防盗反劫装置之外，结合GIS系统、车载导航仪的应用也日趋广泛。随着汽车工业的发展以及汽车电子市场的逐渐成熟，车载导航产品已初具规模。在欧美及日本，此类车载导航仪使用已比较普遍，目前国内GPS汽车导航产品也具有急剧增长的市场趋势。

随着城市车辆的日益增多，交通拥堵已成为严峻问题，社会关注程度非常高，影响大。拥挤的交通轻则造成公众时间和资源上的巨大浪费，重则导致城市交通瘫痪，无法正常运作。造成此类状况的主要影响因素为气象因素、环境因素以及人为因素。其中恶劣的天气会极大的降低城市交通的承载能力，环境因素包含了道路状况、突发事件和车流状况等，在不同方面不等程度上影响着交通运行，人为因素在某种程度上是对交通产生最直接和最明显的持续作用力来源，绝大部分是无意识导致的结果，或者无从了解实时的交通信息。

现有GPS车载导航产品虽然能为车辆驾驶员提供基本导航信息，但是其所提供的这种导航信息不包含实时交通路况信息，驾驶员需从其它信息源(如交通信息广播)获取实时交通信息，再结合该信息调整其行驶路线。但这种方法容易分散驾驶员的注意力，引发安全隐患。

因此，本技术领域亟需提供一种新的导航方法。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种导航终端及其导航路线修正方法、及无人驾驶车辆，其可以解决上述技术问题，能够很好地根据用户的实际行驶路线，生成实用方便的导航修正路线，使之更方便用户，改善用户体验。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于实际路线的导航路线修正方法，所述导航路线修正方法包括：

在沿导航路线导航行驶过程中，获取用户基于自身经验/路线情况所作的切换路段，并将所述切换路段及对应的时间段一一对应保存；

在导航到目的地时，获取用户的实际停车位置，将所述实际停车位置标记并保存；

将不同时间段的不同所述切换路段、所述实际停车位置替换到所述导航路线的对应位置中，并生成导航修正路线，以在用户在下一次导航时，将所述导航修正路线优先提示给用户。