[发明专利]图像拼接方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明提供一种图像拼接方法、装置、计算机设备和存储介质，通过参考历史帧拼接图像的拼接效果，根据历史帧的拼接效果调整重叠区域所有像素点的权重得到历史最优权重集合，根据历史最优权重集合预当前拼接图像重叠区域所有像素点的权重，按照预设的模型计算当前拼接图像重叠区域所有像素点的权重，根据上述连个权重调整当前拼接图像得到更为自然的拼接图像。由于帧与帧之间的变化比较小，根据帧之间的联系预测下一帧的拼接图像的拼接能够减少拼接图像由于采样时间、采样角度、光照强度等因素带来的影响。并且拼接的图像亮度、颜色对齐，在拼接处渐变融合，保证双画面拼接自然过渡的良好效果，可以形成一幅清晰的广视角图像。

技术领域

本发明涉及图像处理和显示领域，特别是涉及一种图像拼接方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，人们对信息的需求和要求都越来越高。人类感受外界的信息大部分来自视觉，故对视觉信息的处理越来越受到人们的关注。视频图像直观的描述方式越来越受到人们的青睐，故对视频图像的处理越发得到关注，视频拼接是视频图像处理中的一个重要分支。

由于不同的摄像头之间存在采样角度、光照强度等因素影响导致拼接的视频难以融为一体得到自然的拼接图像。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种图像拼接方法、装置、计算机设备和存储介质。通过将不同的摄像头得到拼接图像，根据历史帧拼接图像的拼接效果反馈值调整历史帧拼接重叠区域的像素值的权重集合得到历史帧拼接图像的最优权重集合，根据历史帧拼接图像的最优权重集合预测当前帧拼接图像的重叠区域的权重集合，计算当前拼接图像的权重集合，根据预测的重叠区域的权重集合和当前拼接图像的权重集合调整得到拼接更为自然的拼接图像。

一种图像拼接方法，所述方法包括：分别获取第一摄像头拍摄的第一图像和第二摄像头拍摄的第二图像，根据图像映射模型将所述第一图像和所述第二图像进行投影得到当前帧拼接图像；获取历史帧拼接图像的拼接效果反馈值；获取所述第一摄像头拍摄的第一历史帧图像和第二摄像头拍摄的对应的第二历史帧图像在所述历史帧拼接图像中的重叠区域，获取所述重叠区域中所有像素点的权重组成历史权重集合；根据所述拼接效果反馈值调整所述历史权重集合中的各个权重得到历史帧拼接图像的最优权重集合；根据所述最优权重集合采用预测方法得到当前帧拼接图像对应的当前预测权重集合；计算所述当前帧拼接图像重叠区域中所有像素点的权重组成当前权重集合；根据所述当前预测权重集合和所述当前权重集合对所述当前拼接图像的重叠区域进行处理得到当前帧更新拼接图像。

在其中一个实施例中，获取第一摄像头拍摄的下一帧图像作为所述第一图像，获取第二摄像头拍摄的下一帧图像作为所述第二图像，进入所述根据图像映射模型将所述第一图像和所述第二图像进行投影得到当前帧拼接图像的步骤，直到得到当前帧更新拼接图像，按照时间采集顺序分别得到多个更新拼接图像，将各个连续得到的更新拼接图像按预设帧率播放。

在其中一个实施例中，所述分别获取第一摄像头拍摄的第一图像和第二摄像头拍摄的第二图像，根据图像映射模型将所述第一图像和所述第二图像进行投影得到当前帧拼接图像的步骤，包括：提取第一图像的图像特征作为第一图像特征和第一图像的图像特征作为第一图像特征；对所述第一图像特征和所述第二图像特征进行匹配，得到匹配的图像特征；根据匹配的图像特征将所述第一图像和所述第二图像投影到特定位置组成所述当前帧拼接图像。

在其中一个实施例中，所述提取第一图像的图像特征作为第一图像特征和第二图像的图像特征作为第二图像特征的步骤，包括：根据加速稳健特算法提取所述第一图像和所述第二图像的图像特征得到待选特征点；在积分图像的基础上，计算所述待选特征点及其预设范围内的像素值的海森值；当所述待选特征点的海森值最大时，所述待选特征点为特征点，否则，删除所述待选特征点；由所述第一图像中所有的特征点组成第一图像特征；由所述第二图像中所有的特征点组成第二图像特征。