[发明专利]电子元件组装系统和方法

权利要求书

1.一种电子元件组装系统，包括：

一抓取装置，用以抓取一元件，其中上述元件包含至少一插脚；

一光源装置，产生一光源；

一拍摄装置，用以感测上述光源，以及产生对应不同旋转角度的上述插脚的多个第一一维影像；以及

一影像处理装置，耦接上述拍摄装置，以接收上述多个第一一维影像，且将上述多个第一一维影像转换为一二维影像，并根据上述二维影像产生一调整信息，并将上述调整信息提供给上述抓取装置，

其中上述抓取装置根据上述调整信息调整上述元件的角度和位置，

其中上述影像处理装置将上述多个第一一维影像进行一标准化处理，以产生多个标准化影像，

其中上述影像处理装置根据一第一阈值，对上述多个标准化影像进行一第一二值化处理，

其中上述影像处理装置还根据一第二阈值对上述二维影像进行一第二二值化处理，以产生对应上述插脚的一重建插脚影像，其中上述重建插脚影像中显示上述插脚所对应的数量和位置。

2.如权利要求1所述的电子元件组装系统，其中上述影像处理装置对经过上述第一二值化处理的上述多个标准化影像进行傅里叶转换。

3.如权利要求2所述的电子元件组装系统，其中上述影像处理装置根据经过傅里叶转换的多个影像，产生对应上述插脚的一二维空间频率分布图，且将上述二维空间频率分布图经过一反傅里叶转换，以产生上述二维影像。

4.如权利要求3所述的电子元件组装系统，其中上述影像处理装置对经过傅里叶转换的多个影像进行一滤波处理，并将滤波处理后的多个影像进行一反傅里叶转换，以产生多个二维空间分布图，且上述影像处理装置根据上述多个二维空间分布图，产生上述二维影像。

5.如权利要求2所述的电子元件组装系统，其中上述影像处理装置对经过傅里叶转换的多个影像进行一滤波处理，并将滤波处理后的多个影像进行加总，以产生对应上述插脚的多个二维空间频率分布图，且上述影像处理装置根据上述多个二维空间频率分布图经过一反傅里叶转换，以产生对应上述插脚的二维影像。

6.如权利要求2所述的电子元件组装系统，其中上述影像处理装置对经过傅里叶转换的多个影像直接进行一反傅里叶转换，以产生多个二维空间分布图，且上述影像处理装置根据上述多个二维空间分布图，产生上述二维影像。

7.如权利要求1所述的电子元件组装系统，其中上述影像处理装置判断上述重建插脚影像中所显示的对应上述元件的插脚的数量和一电路板上对应上述元件的插孔数量是否一致。

8.如权利要求7所述的电子元件组装系统，其中当上述重建插脚影像的显示的插脚的数量和上述电路板上对应上述元件的插孔数量一致时，上述影像处理装置根据上述重建插脚影像产生上述调整信息。

9.如权利要求1所述的电子元件组装系统，其中对应不同旋转角度的上述元件的上述插脚的上述多个第一一维影像，是经由上述抓取装置旋转上述元件所产生。

10.如权利要求1所述的电子元件组装系统，其中对应不同旋转角度的上述元件的上述插脚的上述多个第一一维影像，是经由旋转上述拍摄装置拍摄上述插脚所产生。

11.如权利要求1所述的电子元件组装系统，其中上述电子元件组装系统应用在一移动载具。

12.如权利要求1所述的电子元件组装系统，其中上述抓取装置、上述光源装置，以及上述拍摄装置配置在一移动载具，且上述影像处理装置配置在一机台。

13.如权利要求1所述的电子元件组装系统，其中上述抓取装置配置在一移动载具，且上述光源装置、上述拍摄装置，以及上述影像处理装置配置在一机台。

14.一种电子元件组装方法，其包括：

抓取一元件，其中上述元件包含至少一插脚；

将上述元件的上述插脚移动到一光源装置和一拍摄装置之间；

将一光源发射到上述拍摄装置；

感测上述光源，以产生对应不同旋转角度的上述元件的上述插脚的多个第一一维影像；

将上述多个第一一维影像转换为一二维影像；

根据上述二维影像产生一调整信息；以及

根据上述调整信息调整上述元件的角度和位置，

将上述多个第一一维影像进行一标准化处理，以产生多个标准化影像，

根据一第一阈值，对上述多个标准化影像进行一第一二值化处理，

其中还根据一第二阈值对上述二维影像进行一第二二值化处理，以产生对应上述插脚的一重建插脚影像，其中上述重建插脚影像中显示上述插脚所对应的数量和位置。