[发明专利]无人值守的智能无人机管理系统

权利要求书

1.无人值守的智能无人机管理系统，其特征在于，包括图像采集模块、防撞检测模块、辅助照明模块、充电管理模块、通信协议解析模块，将上述各个模块采集的数据发送至管理系统；

所述通信协议解析模块用于：进行外部通信协议输入指令的解析以及将机库的实时数据进行回传；

所述图形采集模块用于：通过起降平台内设置的摄像设备监控机库的实时状态，采集实时的图像数据，发送至管理系统内；

所述防撞检测模块用于：通过起降平台安装的图像传感器，对无人机以及起降平台的实时状态进行监控，通过图像检测判断无人机停靠位置是否到位；

所述辅助照明模块用于：为起降平台在夜间提供照明；

所述充电管理模块用于：检测无人机电池的充电状态，故障以及电池健康的检测。

2.根据权利要求1所述的无人值守的智能无人机管理系统，其特征在于，所述图形采集模块采用的摄像设备为广角摄像机。

3.根据权利要求1所述的无人值守的智能无人机管理系统，其特征在于，所述防撞检测模块内的图像传感器在起降平台对角线上。

4.根据权利要求1所述的无人值守的智能无人机管理系统，其特征在于，所述充电管理模块包括充电器(1)、控制台(2)、固定夹(3)，所述充电器(1)将电能传输到控制台(2)上设置的固定夹(3)上，固定夹(3)底部设置有压力传感器，当无人机电池(4)压下至压力传感器上时，压力传感器接收到信号后，固定夹(3)向内收缩，将无人机电池(4)夹紧充电。