[发明专利]无人值守的智能无人机管理系统

说明书

本发明公开了无人值守的智能无人机管理系统，包括图像采集模块、防撞检测模块、辅助照明模块、充电管理模块、通信协议解析模块，将上述各个模块采集的数据发送至管理系统；所述通信协议解析模块用于：进行外部通信协议输入指令的解析以及将机库的实时数据进行回传；所述图形采集模块用于：通过起降平台内设置的摄像设备监控机库的实时状态，采集实时的图像数据，发送至管理系统内；所述防撞检测模块用于：通过起降平台安装的图像传感器，对无人机以及起降平台的实时状态进行监控，通过图像检测判断无人机停靠位置是否到位；所述辅助照明模块用于：为起降平台在夜间提供照明。

技术领域

本发明涉及一种无人机管理系统，具体涉及无人值守的智能无人机管理系统。

背景技术

现阶段，无人机巡检一般是周期性飞巡计划，没有太多连续的飞行任务，经常是飞完后直接装箱，再飞的时候拿出来组装飞行，对维护保养方面一直不太在意。随着任务的增加，问题渐渐浮出水面。无人机作为一个高度自动化和集成化的飞行系统，除了要按照正确的方式操作和使用以外，日常的存放保养和维护检查也是至关重要的。由于没有规范的管理，回收后的无人机没有固定的存放位置，每次飞行前都需要重新收拾零件、工具和其他的辅助设备。加上平时接触飞机的人比较多，使用工具或者动用飞机的部件没有记录，久而久之出现丢三落四的情况。再加上缺乏常识，飞行间隔时间不固定，电池经常满电或者无电存储，造成电池性能下降很快。这是很多无人机巡检团队在现阶段遇到的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是目前无人机的收放看管以及充电等系列操作都需要进行人工处理，并不能实现完全的智能管理，目的在于提供无人值守的智能无人机管理系统，解决上述的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

无人值守的智能无人机管理系统，包括图像采集模块、防撞检测模块、辅助照明模块、充电管理模块、通信协议解析模块，将上述各个模块采集的数据发送至管理系统；所述通信协议解析模块用于：进行外部通信协议输入指令的解析以及将机库的实时数据进行回传；所述图形采集模块用于：通过起降平台内设置的摄像设备监控机库的实时状态，采集实时的图像数据，发送至管理系统内；所述防撞检测模块用于：通过起降平台安装的图像传感器，对无人机以及起降平台的实时状态进行监控，通过图像检测判断无人机停靠位置是否到位；所述辅助照明模块用于：为起降平台在夜间提供照明；所述充电管理模块用于：检测无人机电池的充电状态，故障以及电池健康的检测。目前对无人机的管理往往都采用人工管理，智能化程度不高，因为尚未有能够可以将机库进行完全监控的系统，能够让无人机自动的进行充电，并且指挥无人机进行下一步工作的系统。而本系统集成了各个现有的模块，并采用独特的设计，能够将升降平台内进行完全的监控，便于进行指挥。

进一步地，所述图形采集模块采用的摄像设备为广角摄像机。采用广角摄像机可以更好的监控到起降平台。

进一步地，所述防撞检测模块内的图像传感器在起降平台对角线上。设置在对角线上设置图像传感器，可以监测到更广泛的范围，为管理系统提供更好的数据。

进一步地，所述充电管理模块包括充电器、控制台、固定夹，所述充电器将电能传输到控制台上设置的固定夹上，固定夹底部设置有压力传感器，当无人机电池压下至压力传感器上时，压力传感器接收到信号后，固定夹向内收缩，将无人机电池夹紧充电。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明无人值守的智能无人机管理系统，能够进行完全的无人化操作，减少人力、节约成本；

2、本发明无人值守的智能无人机管理系统，能够自动充电，可以进行远程化操作；

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明流程图。