[发明专利]一种机器人播种方法

说明书

本发明公开了一种机器人播种方法，首先对控制器进行设定，控制电动轮毂的运行速度及电机的转速，通过控制电动轮毂脉冲式前进确定两窝种子或秧苗的播种间距；通过控制电机转动进行播种操作；然后将种子或秧苗放入料斗，将机架放置在土垄上，电动轮毂对应放置在垄沟内，启动控制器开关，电动轮毂带动前行，电机的转轴上设有电机齿轮，电机齿轮带动转动齿轮转动，转动齿轮带动曲轴转动，曲轴通过连杆曲颈及连杆带动升降播种锥杆做上下往复运动；当升降播种锥杆提升过程中，通过升降播种锥杆上的活动挡块推动插板向上将播种入口封堵，在升降播种锥杆上的播种入口与通孔对齐时，从而使种子或秧苗无法通过导管进入播种通道；在升降播种锥杆到达顶部。

技术领域

本发明涉及一种农业种植领域，具体涉及一种机器人播种方法。

背景技术

近几年国内也有蔬菜种植机的报道，因其性能不可靠、播种条件限制等因素，仅有小范围推广。目前在农村蔬菜种植时，无论是大田种植还是设施农业种植仍以手工和简单的劳动工具为主，费工费力，效率低，浪费种子，蔬菜种植户十分辛苦。人工播种方式有三种：即撒播、条播和穴播。

现有蔬菜种植机有如下缺陷：首先撒播种子密度不均匀，撒稀了缺苗，撒密了还需要间苗，非常麻烦，有时还会撒在畦外面，浪费种子，影响出苗率、其次条播虽然克服了撒播的一些缺点，但是还是需要间苗，同样也会造成种子的浪费。穴播科学，省种、光照通风效果好、营养均匀并减轻间苗劳动强度，但播种效率低。另外目前，蔬菜种植机都比较大，且有的带有动力，作业时污染空气、整机价格较高、移动不便，在设施农业蔬菜播种中难以应用。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术不足，目的在于提供一种机器人播种方法，解决现有温室蔬菜播种机械化程度低，设备复杂，成本高，并且播种浪费种子，还影响出苗率的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种机器人播种方法，包括步骤：

首先对控制器进行设定，控制电动轮毂的运行速度及电机的转速，通过控制电动轮毂脉冲式前进确定两窝种子或秧苗的播种间距；通过控制电机转动进行播种操作；

然后将种子或秧苗放入料斗，将机架放置在土垄上，电动轮毂对应放置在垄沟内，启动控制器开关，电动轮毂带动前行，电机的转轴上设有电机齿轮，电机齿轮带动转动齿轮转动，转动齿轮带动曲轴转动，曲轴通过连杆曲颈及连杆带动升降播种锥杆做上下往复运动；

当升降播种锥杆提升过程中，通过升降播种锥杆上的活动挡块推动插板向上将播种入口封堵，在升降播种锥杆上的播种入口与通孔对齐时，从而使种子或秧苗无法通过导管进入播种通道；

在升降播种锥杆到达顶部，准备下降时，活动挡块由于插板的挤压翻转，从而活动挡块无法阻挡插板，插板就会先行下降，从而打开对播种入口的封堵；

当升降播种锥杆向下运行，升降播种锥杆上的播种入口就会与通孔对齐时，种子或秧苗就会进入播种通道；

升降播种锥杆继续向下运行，升降播种锥杆的锥头插入土壤，同时转动挡板在土壤的挤压下将播种出口封堵；

然后升降播种锥杆向上提升，此时，活动挡块在卷簧的带动下复位打开对播种出口的封堵，种子或秧苗落入土壤内。

进一步的，所述机架底部设有四套电动轮毂，所述电动轮毂与蓄电池连接。

进一步的，所述电动轮毂和电机均与控制器连接，通过控制器控制电动轮毂和电机工作。

进一步的，所述升降播种锥杆底端的锥头上设有防止土壤进入下端播种出口的转动挡板，所述转动挡板通过铰轴安装在锥头上，在铰轴上还设有卷簧，在没有对转动挡板进行加压的情况下，转动挡板实时处于开启状态。