[发明专利]一种包装盒预撑装置及预撑方法

权利要求书

1.一种包装盒预撑装置，其特征在于，包括待撑开区、撑杆和与撑杆相连的撑杆驱动机构，所述待撑开区放置有待撑开的纸盒，所述撑杆的前端在撑杆驱动机构的驱动下向靠近纸盒的方向运动，插入纸盒内并撑开纸盒。

2.根据权利要求1所述的包装盒预撑装置，其特征在于，所述撑杆驱动机构包括推动气缸、连杆和从动滚子，所述连杆一端接推动气缸，另一端接从动滚子，所述从动滚子与撑杆相连，所述连杆在推动气缸的驱动下，通过从动滚子带动撑杆向靠近纸盒的方向运动，插入纸盒内并撑开纸盒。

3.根据权利要求2所述的包装盒预撑装置，其特征在于，还包括一转向沟槽，所述从动滚子位于转向沟槽内，在连杆的带动下沿所述转向沟槽运动。

4.根据权利要求3所述的包装盒预撑装置，其特征在于，所述转向沟槽包括直线槽、下曲线槽和上曲线槽，所述从动滚子依次沿所述直线槽、下曲线槽和上曲线槽运动时，分别带动撑杆向靠近纸盒的方向做直线运动、直线加下压动作及直线加上挑动作。

5.根据权利要求1所述的包装盒预撑装置，其特征在于，所述撑杆的前端在初始状态下其水平高度位于扁平状纸盒的中间位置。

6.根据权利要求1所述的包装盒预撑装置，其特征在于，所述撑杆的前端呈向下倾斜的斜切面。

7.根据权利要求1所述的包装盒预撑装置，其特征在于，还包括弹簧缓冲支座，所述弹簧缓冲支座连接撑杆和从动滚子。

8.一种基于上述权利要求1～7任意一项所述的包装盒预撑装置的预撑方法，其特征在于，包括：S1，撑杆的前端在撑杆驱动机构的驱动下向靠近纸盒的方向运动，插入纸盒内并撑开纸盒。

9.根据权利要求8所述的预撑方法，其特征在于，所述S1包括：

S11，撑杆向靠近纸盒的方向直线运动，其前端插入扁平状纸盒的中间，并继续向靠近纸盒的方向运动，初步撑开纸盒；

S12，撑杆向靠近纸盒的方向同时做直线加下压运动，撑杆前端伸入纸盒内，撑开纸盒入口；

S13，撑杆向靠近纸盒的方向同时做直线加上挑运动，将纸盒完全撑开。

10.根据权利要求9所述的预撑方法，其特征在于，在步骤S11之前，撑杆的前端在初始状态下其水平高度位于扁平状纸盒的中间位置。