[发明专利]一种包装盒预撑装置及预撑方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装盒预撑装置，尤其是涉及一种装盒机的包装盒预撑装置及预撑方法。

背景技术

文具行业中，装盒机的盒子因为要节约包装和运输成本以及空间，一定是扁平的形状(如图1a所示)，因此，装盒机上必须要有一个装置，来使扁平的盒子张开(如图1b所示)，并将一端的盒盖封好，便于接收推料机构推进的书写笔或者包装袋。

传统的纸盒张开装置一般会采用真空吸盘的方式操作，如图2所示，通过安装2个真空吸盘1吸住纸盒的一个侧面，然后吸盘1在驱动连杆机构2的牵引下向下拉动，同时纸盒在打开的过程中，受到辅助扶正机构3 的侧面打开和端面限位等配合动作，实现将扁平纸盒拉开并完成定位的动作。

上述现有的纸盒预撑装置有以下两个缺点，因此经常会给调试和稳定生产带来较大的困扰：

1.真空吸盘1的不稳定性：因为吸附对象是纸质包装盒，除去明光/ 哑光塑面的包装盒，纸张的加工方式基本决定了吸附表面会有纤维孔的存在，纸面就不可能像PCB板或者不锈钢面的材料气密性那么强，不能够给吸盘提供强大稳定的吸力，因此在快速生产的过程中，经常会出现吸盘拉不开包装盒的现象，从而带来大量的小停顿。

传统上解决这个问题的方法，要么修正包装盒的材料，要么增加吸盘的尺寸，增大吸盘的出气量来提升吸力。前者会给模具设变带来困扰，后者会增加结构设计难度，以及生产中会有较大的噪声影响，大的噪声会导致EHS(Environment、Health、Safety的缩写，环境、健康、安全)问题。

2.吸盘1吸住纸面之后，连杆机构2会带动吸盘1向下拉动该基动面，同时要有配套的装置配合向下形成纸盒外形的定位，以及对纸盒的内部形状的约束，而且约束力还不能影响吸盘1的吸附，否则会出现吸盘1脱落导致停顿；同步运动的机构和时序会提高设计和调试难度。并且该套装置，针对小尺寸的盒子表现力不佳，经常会有吸附脱离或者纸盒变形现象，从而导致小停顿，降低设备的稼动率。

因此，现有的纸盒预撑装置迫切需要改进来解决上述两种问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种包装盒预撑装置及预撑方法，利用简单的机械结构，以实现稳定的包装盒撑开动作。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种包装盒预撑装置，包括待撑开区、撑杆和与撑杆相连的撑杆驱动机构，所述待撑开区放置有待撑开的纸盒，所述撑杆的前端在撑杆驱动机构的驱动下向靠近纸盒的方向运动，插入纸盒内并撑开纸盒。

优选地，所述撑杆驱动机构包括推动气缸、连杆和从动滚子，所述连杆一端接推动气缸，另一端接从动滚子，所述从动滚子与撑杆相连，所述连杆在推动气缸的驱动下，通过从动滚子带动撑杆向靠近纸盒的方向运动，插入纸盒内并撑开纸盒。

优选地，还包括一转向沟槽，所述从动滚子位于转向沟槽内，在连杆的带动下沿所述转向沟槽运动。

优选地，所述转向沟槽包括第一直线槽、下曲线槽、上曲线槽和第二直线槽，所述从动滚子依次沿所述第一直线槽、下曲线槽、上曲线槽和第二直线槽运动时，分别带动撑杆向靠近纸盒的方向做第一直线运动、直线加下压动作、直线加上挑动作及第二直线运动。

优选地，所述撑杆的前端在初始状态下其水平高度位于扁平状纸盒的中间位置。

优选地，所述撑杆的前端呈向下倾斜的斜切面。

优选地，还包括弹簧缓冲支座，所述弹簧缓冲支座连接撑杆和从动滚子。

本发明还揭示了另外一种技术方案：一种包装盒预撑方法，包括：S1，撑杆的前端在撑杆驱动机构的驱动下向靠近纸盒的方向运动，插入纸盒内并撑开纸盒。

优选地，所述S1包括：

S11，撑杆向靠近纸盒的方向直线运动，其前端插入扁平状纸盒的中间，并继续向靠近纸盒的方向运动，初步撑开纸盒；

S12，撑杆向靠近纸盒的方向同时做直线加下压运动，撑开纸盒入口；

S13，撑杆向靠近纸盒的方向同时做直线加上挑运动，将纸盒完全撑开。

优选地，所述S1还包括：S14，撑杆退回，并重复步骤S11～S14。

本发明的有益效果是：

1、利用简单的机械结构，从而实现了稳定的包装盒撑开动作，由于机械的稳定度远高于真空吸盘的方式，因此该种结构出故障的概率极小，而且没有备品的损耗；同时，因为使用硬性的撑杆结构，所以每次撑开的角度和深度，以及运动的时间均是固定不变的，盒子的打开品质得到极大的提高，对接下来的后端包装打下了良好的品质基础。