[发明专利]一种单旋翼无人直升机伞降系统

权利要求书

1.一种单旋翼无人直升机伞降系统，其特征在于，包括

固定桅杆，固定桅杆设置在主减速器输出轴内部，固定桅杆与所述输出轴之间设有转动轴承，其中，固定桅杆的下端与主减速器的下壳体固定连接，固定桅杆的上端部具有伞舱安装平台；

伞舱，伞舱固定安装于所述伞舱安装平台，伞舱内具有伞包，所述伞舱用于包裹所述伞包，所述伞舱内还设有用于控制伞包弹出的弹射装置，所述弹射装置与所述伞舱固定；

控制盒，控制盒连接至所述弹射装置及无人直升机分系统，用于控制所述弹射装置的动作及监控无人直升机飞行状态。

2.根据权利要求1所述的单旋翼无人直升机伞降系统，其特征在于，固定桅杆为中空结构，用于使控制盒与弹射装置的连接线缆穿过。

3.根据权利要求1所述的单旋翼无人直升机伞降系统，其特征在于，伞舱包括伞舱盖和伞舱壳体，弹射装置弹射端连接至所述伞舱盖。

4.根据权利要求3所述的单旋翼无人直升机伞降系统，其特征在于，所述伞舱盖与所述伞包设有多个连接点，在所述伞舱盖弹出时用于将所述伞包拉出。

5.根据权利要求1所述的单旋翼无人直升机伞降系统，其特征在于，所述控制盒包括电源模块、监控模块和控制模块，所述电源模块用于为监控系统、控制模块和弹射装置供电，所述监控模块用于监控无人直升机的飞行状态信号以判断飞机是否需要打开伞降系统的状态信号，飞行状态信号包括飞控系统系统、电气系统信号和动力系统，所述控制模块接收监控系统发送的状态信号，并根据所述状态信号控制所述弹射装置动作。