[发明专利]一种单旋翼无人直升机伞降系统

说明书

本发明涉及一种单旋翼无人直升机伞降系统，属于直升机应急降落设计，其包括：固定桅杆，固定桅杆设置在主减速器输出轴内部，固定桅杆与所述输出轴之间设有转动轴承，其中，固定桅杆的下端与主减速器的下壳体固定连接，固定桅杆的上端部具有伞舱安装平台；伞舱，伞舱固定安装于所述伞舱安装平台，伞舱内具有伞包，所述伞舱用于包裹所述伞包，所述伞舱内还设有用于控制伞包弹出的弹射装置，所述弹射装置与所述伞舱固定；控制盒，控制盒连接至所述弹射装置及无人直升机分系统，用于控制所述弹射装置的动作及监控无人直升机飞行状态。本发明可有效将伞舱与旋翼轴的旋转运动隔离，解决了伞舱随旋翼轴旋转带来的伞绳缠绕，且提高了伞降成功概率。

技术领域

本发明属于直升机应急降落技术，尤其涉及一种单旋翼无人直升机伞降系统。

背景技术

无人直升机是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性，近十几年来，无人直升机在各领域已得到广泛应用。

然而，随着无人直升机应用领域及数量的不断增多，无人直升机坠机事件以及由此引起的地面人员伤亡事件时有发生，特别是无人直升机未来将大量在城市上空执行任务，如何保障无人直升机飞行安全性，降低其对地面人员威胁，是目前无人直升机领域急需解决的问题。

无人机伞降作为新兴的应急降落技术开始在无人机领域内风靡，固定翼及多旋翼无人机都已研制出相应的伞降系统并开始在机上装备，而单旋翼无人直升机迄今都没有相应的伞降系统，主要是由于单旋翼无人直升机与固定翼及多旋翼无人机不同，其顶部为高速旋转的旋翼桨叶，需要解决高速旋转的桨叶对伞降系统的影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种单旋翼无人直升机伞降系统，用于解决上述问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种单旋翼无人直升机伞降系统，其包括

固定桅杆，固定桅杆设置在主减速器输出轴内部，固定桅杆与所述输出轴之间设有转动轴承，其中，固定桅杆的下端与主减速器的下壳体固定连接，固定桅杆的上端部具有伞舱安装平台；

伞舱，伞舱固定安装于所述伞舱安装平台，伞舱内具有伞包，所述伞舱用于包裹所述伞包，所述伞舱内还设有用于控制伞包弹出的弹射装置，所述弹射装置与所述伞舱固定；

控制盒，控制盒连接至所述弹射装置及无人直升机分系统，用于控制所述弹射装置的动作及监控无人直升机飞行状态。

进一步的，固定桅杆为中空结构，用于使控制盒与弹射装置的连接线缆穿过。

进一步的，伞舱包括伞舱盖和伞舱壳体，弹射装置弹射端连接至所述伞舱盖。

进一步的，所述伞舱盖与所述伞包设有多个连接点，在所述伞舱盖弹出时用于将所述伞包拉出。

进一步的，所述控制盒包括电源模块、监控模块和控制模块，所述电源模块用于为监控系统、控制模块和弹射装置供电，所述监控模块用于监控无人直升机的飞行状态信号以判断飞机是否需要打开伞降系统的状态信号，飞行状态信号包括飞控系统系统、电气系统信号和动力系统，所述控制模块接收监控系统发送的状态信号，并根据所述状态信号控制所述弹射装置动作。

本发明的单旋翼无人直升机伞降系统具有如下功能：

1)当无人直升机出现坠毁型失效时，采用降落伞伞降无人直升机的方式，达到保护机上重要设备、减小地面人员伤亡、提高无人直升机飞行安全性；

2)采用固定桅杆1加伞舱2的结构形式，有效将伞舱与旋翼轴的旋转运动隔离，解决了伞舱随旋翼轴旋转带来的伞绳缠绕，伞包无法正常打开的重大难题，使得伞降系统在直升机上应用成为可能；