[发明专利]自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种自动锁螺丝机，包括竖直设置的立板（1），所述立板（1）的顶部固连有顶板（2），所述的顶板（2）上设有油缸（3），所述立板（1）的一侧具有位于顶板（2）下方的由油缸（3）驱动其上下运动的支撑板（4），所述的支撑板（4）上设有由驱动结构驱动的螺丝夹头（5），其特征在于，本自动锁螺丝机还包括带触屏的PLC可编程控制器，所述的油缸（3）和驱动结构分别与PLC可编程控制器连接，所述的油缸（3）与支撑板（4）之间设有当螺丝夹头（5）内的螺丝与工件的螺纹孔接触时用于减缓支撑板（4）进给速度的缓速结构，所述的立板（1）与支撑板（4）之间设有导向结构。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述的导向结构包括两条竖直设于立板（1）上的导轨（6），其中一个导轨（6）上设有滑座一，另一个导轨（6）上设有与滑座一位于同一高度的滑座二，上述的支撑板（4）同时固定在滑座一与滑座二上，其中一个导轨（6）上还设有位于滑座一上方的滑座三，另一个导轨（6）上还设有与滑座三位于同一高度的滑座四，一上托板（7）同时固定在滑座三与滑座四上，所述油缸（3）的活塞杆与上托板（7）固连，所述的缓速结构设于上托板（7）与支撑板（4）之间。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述的驱动结构包括固定在上托板（7）上的伺服电机（8）和设于上托板（7）与支撑板（4）之间的可伸缩万向节（9），所述可伸缩万向节（9）的上端与伺服电机（8）的转轴同轴连接，下端与螺丝夹头（5）的上端同轴连接，所述的伺服电机（8）与PLC可编程控制器连接。

4.根据权利要求3所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述的伺服电机（8）与可伸缩万向节（9）之间设有固定在上托板（7）上的精密行星减速器（10），所述伺服电机（8）的转轴与精密行星减速器（10）的输入轴连接，上述的可伸缩万向节（9）与精密行星减速器（10）的输出轴连接。

5.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述的缓速结构包括固定在支撑板（4）上的竖直导杆（11）和设于上托板（7）上的与竖直导杆（11）相对设置的导向通孔，所述的竖直导杆（11）穿设在导向通孔内且与导向通孔紧配合，所述竖直导杆（11）的上端设有限位部（12）。

6.根据权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述的竖直导杆（11）为两个且分别位于油缸（3）中轴线的两侧。