[发明专利]自动锁螺丝机

说明书

本发明提供了一种自动锁螺丝机，属于机械技术领域。它解决了现有的自动锁螺丝机采用电批或风批作为动力驱动存在扭矩小、滑牙、漏锁等锁紧问题。本自动锁螺丝机，包括竖直设置的立板，立板的顶部固连有顶板，顶板上设有油缸，立板的一侧具有位于顶板下方的由油缸驱动其上下运动的支撑板，支撑板上设有由驱动结构驱动的螺丝夹头，本自动锁螺丝机还包括带触屏的PLC可编程控制器，油缸和驱动结构分别与PLC可编程控制器连接，油缸与支撑板之间设有当螺丝夹头内的螺丝与工件的螺纹孔接触时用于减缓支撑板进给速度的缓速结构，立板与支撑板之间设有导向结构。本发明具有锁紧扭矩大、锁紧效果好等优点。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是用于取代传统手工拧紧螺丝的机器。自动锁螺丝机包括自动整理单元、螺丝自动输送单元、螺丝自动拧紧单元、以及锁紧过程中的检测单元。多轴自动锁螺丝机是在支撑板上同时设置两个或两个以上的拧紧轴，在每个拧紧轴的下端均设有一个螺丝夹头，加工时可同时将两个或两个以上的螺丝进行旋拧，大幅提高了工作效率。

但这种多轴自动锁螺丝机采用电批或风批做拧紧动力，市售电批或风批的扭矩小于5N.m，不能够满足大扭矩的拧紧需求，这种风批或电批调整扭矩是通过机械机构来实现的，很难准确的调到工艺要求的扭矩；螺丝夹头的进给由气缸或者油缸驱动，其进给速度恒定不变，工作时导致多颗螺丝锁紧的工件被打翘，甚至出现滑牙、漏锁等锁紧缺陷。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种锁紧扭矩大、锁紧效果好的自动锁螺丝机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

本自动锁螺丝机，包括竖直设置的立板，所述立板的顶部固连有顶板，所述的顶板上设有油缸，所述立板的一侧具有位于顶板下方的由油缸驱动其上下运动的支撑板，所述的支撑板上设有由驱动结构驱动的螺丝夹头，其特征在于，本自动锁螺丝机还包括带触屏的PLC可编程控制器，所述的油缸和驱动结构分别与PLC可编程控制器连接，所述的油缸与支撑板之间设有当螺丝夹头内的螺丝与工件的螺纹孔接触时用于减缓支撑板进给速度的缓速结构，所述的立板与支撑板之间设有导向结构。

立板上设置的用于驱动支撑板上下运动的结构还可以是气缸。油缸的进给速度无法自由调节，在初始阶段，油缸的速度大于螺丝夹头的旋进速度，当螺丝夹头内的螺丝与工件的螺纹孔接触时缓速结构可降低支撑板的进给速度，使支撑板的进给速度等于螺丝夹头的旋进速度，保证螺丝能顺利旋入，避免出现滑牙和漏锁等锁紧缺陷。导向结构主要对支撑板起到导向作用，保证支撑板在上下运动过程中的平稳性。在支撑板上固连有与螺丝夹头数量相等的轴承，螺丝夹头的上端与轴承的内圈紧配合。

在上述的自动锁螺丝机中，所述的导向结构包括两条竖直设于立板上的导轨，其中一个导轨上设有滑座一，另一个导轨上设有与滑座一位于同一高度的滑座二，上述的支撑板同时固定在滑座一与滑座二上，其中一个导轨上还设有位于滑座一上方的滑座三，另一个导轨上还设有与滑座三位于同一高度的滑座四，一上托板同时固定在滑座三与滑座四上，所述油缸的活塞杆与上托板固连，所述的缓速结构设于上托板与支撑板之间。

在上述的自动锁螺丝机中，所述的驱动结构包括固定在上托板上的伺服电机和设于上托板与支撑板之间的可伸缩万向节，所述可伸缩万向节的上端与伺服电机的转轴同轴连接，下端与螺丝夹头的上端同轴连接，所述的伺服电机与PLC可编程控制器连接。

可伸缩万向节分为三段：上段、中段和下段，上段与中段之间设有一个万向接头，中段与下段之间设有一个万向接头，其中上段与伺服电机的转轴同轴设置，下段与螺丝夹头的上端同轴设置，中段为倾斜设置。PLC可编程控制器采集伺服电机的驱动扭矩、转速等各项参数，实时调整拧紧扭矩与工件锁紧状况的曲线，有效避免了多颗螺丝锁紧的工件被打翘、滑牙和漏锁等锁紧缺陷。中段为外套和内柱，外套内具有内齿，内柱内具有外齿，该外齿与内齿配合，即使外套与内柱发生相对运动，其仍能传递扭矩。