[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

权利要求书

1.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：外壳；内齿轮，与所述外壳分体设置并与所述外壳一体化；外齿轮，与所述内齿轮啮合；轮架部件，与所述外齿轮的自转成分同步；主轴承，配置于所述外壳与所述轮架部件之间，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，

所述外壳具有所述主轴承的滚动体的外圈侧滚动面，

所述外壳与所述内齿轮中的一个的外周与另一个的内周以过盈配合方式锁扣嵌合，

所述外壳的与所述内齿轮嵌合的锁扣嵌合部以及所述外圈侧滚动面被热处理,

至少所述锁扣嵌合部中的进行了所述热处理的外壳侧的表面硬度高于所述锁扣嵌合部中的内齿轮侧的表面硬度。

2.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：外壳；内齿轮，与所述外壳分体设置并与所述外壳一体化；外齿轮，与所述内齿轮啮合；轮架部件，与所述外齿轮的自转成分同步；主轴承，配置于所述外壳与所述轮架部件之间，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，

所述外壳具有所述主轴承的滚动体的外圈侧滚动面，

所述外壳与所述内齿轮中的一个的外周与另一个的内周以过盈配合方式锁扣嵌合，

至少所述外壳与所述内齿轮的锁扣嵌合部中的所述外壳的表面硬度高于该锁扣嵌合部中的所述内齿轮的表面硬度，

在所述内齿轮的所述外壳与所述内齿轮的锁扣嵌合部的径向内侧设置有凹部。

3.根据权利要求2所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述凹部为无端环状。

4.根据权利要求2或3所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述凹部的轴向上的深度大于所述外壳与所述内齿轮的锁扣嵌合部的轴向上的长度。

5.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：外壳；内齿轮，与所述外壳分体设置并与所述外壳一体化；外齿轮，与所述内齿轮啮合；轮架部件，与所述外齿轮的自转成分同步；主轴承，配置于所述外壳与所述轮架部件之间，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，

所述外壳具有所述主轴承的滚动体的外圈侧滚动面，

所述外壳与所述内齿轮中的一个的外周与另一个的内周以过盈配合方式锁扣嵌合，

至少所述外壳与所述内齿轮的锁扣嵌合部中的所述外壳的表面硬度高于该锁扣嵌合部中的所述内齿轮的表面硬度，

所述挠曲啮合式齿轮装置还具备：

轴承壳体，其锁扣嵌合于所述内齿轮，所述轴承壳体中组装有支承使所述外齿轮挠曲变形的起振体轴的轴承，

所述内齿轮与所述轴承壳体的锁扣嵌合部的过盈量小于所述内齿轮与所述外壳的锁扣嵌合部的过盈量。