[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

说明书

本发明提供一种能够提高经由主轴承而相对旋转的部件之间的同轴度的技术。挠曲啮合式齿轮装置(100)具备：外壳(10)；内齿轮(6)，与外壳(10)分体设置并与外壳(10)一体化；外齿轮(4)，与内齿轮(6)啮合；轮架部件(8)，与外齿轮(4)的自转成分同步；及主轴承(16)，配置于外壳(10)与轮架部件(8)之间。外壳(10)具有主轴承(16)的滚动体的滚动面(10a)，外壳(10)与内齿轮(6)中的一个的外周与另一个的内周以过硬配合方式锁扣嵌合，至少外壳(10)与内齿轮(6)的锁扣嵌合部(48)中的外壳(10)的表面硬度高于锁扣嵌合部(48)中的内齿轮(6)的表面硬度。

本申请主张基于2016年12月6日申请的日本专利申请第2016-236575号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种挠曲啮合式齿轮装置。

背景技术

专利文献1中公开有如图3所示的挠曲啮合式齿轮装置(波动齿轮装置单元)。

在图3中，波动齿轮装置单元200具有杯形的波动齿轮装置110及作为主轴承的交叉滚子轴承150。波动齿轮装置110具备在内周面形成有内齿123的环状的刚性内齿轮120、配置于该刚性内齿轮120的内侧的杯形的挠性外齿轮130及嵌入于该挠性外齿轮130的内侧的波动发生器140。交叉滚子轴承150以使刚性内齿轮120和挠性外齿轮130相对旋转自如的状态连结刚性内齿轮120和挠性外齿轮130。

若波动发生器140旋转，则在挠性外齿轮130与刚性内齿轮120之间产生与齿数差相对应的相对旋转，即波动发生器140的旋转被大幅减速后的相对旋转。例如，在刚性内齿轮120固定的情况下，挠性外齿轮130进行旋转，被大幅减速的旋转传递至与挠性外齿轮130连接的交叉滚子轴承150的内圈155。

专利文献1：日本特开2000-186718号公报

在专利文献1中记载的以往的挠曲啮合式齿轮装置中，经由主轴承而相对旋转的部件之间的同轴度以及挠曲啮合式齿轮装置的旋转精度上存在改善的余地。若旋转精度得到改善，则能够进一步降低挠曲啮合式齿轮装置的振动及噪音。

发明内容

本发明是鉴于这种状况而完成的，其目的在于提供一种能够提高经由主轴承而相对旋转的部件之间的同轴度的技术。

为了解决上述课题，本发明的一种实施方式提供一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：外壳；内齿轮，与外壳分体设置并与外壳一体化；外齿轮，与内齿轮啮合；轮架部件，与外齿轮的自转成分同步；主轴承，配置于外壳与轮架部件之间，其中，外壳具有主轴承的滚动体的外圈侧滚动面。外壳与内齿轮中的一个的外周与另一个的内周以过盈配合方式锁扣嵌合，至少外壳与内齿轮的锁扣嵌合部中的外壳的表面硬度高于该锁扣嵌合部中的内齿轮的表面硬度。

另外，在方法、装置、系统等之间相互替换以上构成要件的任意组合、本发明的构成要件和表征，也作为本发明的方式而有效。

根据本发明，能够提高经由主轴承而相对旋转的部件之间的同轴度。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的挠曲啮合式齿轮装置的剖视图。

图2是放大表示图1中的内齿轮及其周边的放大剖视图。

图3是表示以往的波动齿轮装置单元的剖视图。

图中：4-外齿轮，6-内齿轮，6d-外周，8-轮架部件，10-外壳，10a-滚动面，10b-内周，16-主轴承，48、100-挠曲啮合式齿轮装置。

具体实施方式

以下，在各附图中，对相同或相等的构成要件、部件、工序标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，为了便于理解，在各附图中，适当放大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略表示对实施方式的说明并不重要的部件的一部分。