[发明专利]一种活动式窄条纸带压接机构及控制系统、控制方法

权利要求书

1.一种活动式窄条纸带压接机构，其特征在于：包括光辊(6)、滚齿辊(7)、光辊伺服电机(11)、滚齿辊伺服电机(13)和光辊推送伺服电机(14)，所述光辊(6)固定在光辊轴(5)上，光辊轴(5)通过第一联轴器(10)和光辊伺服电机(11)连接；滚珠丝杆(1)通过第二联轴器(15)、轴承(16)与光辊推送伺服电机(14)连接，丝杆螺母(2)固定在螺母座(3)上，螺母座(3)和光辊壳体(4)固定连接，光辊壳体(4)沿着直线导轨(17)滑动；所述滚齿辊(7)固定在滚齿辊轴(8)上，滚齿辊轴(8)通过第三联轴器(12)与滚齿辊伺服电机(13)连接。

2.根据权利要求1所述的一种活动式窄条纸带压接机构，其特征在于：所述光辊(6)采用全圆周结构的压接辊，压辊表面为光滑表面，所述滚齿辊(7)采用全圆周结构的压接辊，压辊表面加工有压接花纹。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种活动式窄条纸带压接机构的控制系统，其特征在于：包括PLC以及与所述PLC连接的运动控制定位模块，所述运动控制定位模块通过线缆连接有纸带压接及同步运动控制系统，所述的纸带压接及同步运动控制系统包括多个伺服放大器以及与各自伺服放大器连接的控制电机单元。

4.根据权利要求3所述的一种活动式窄条纸带压接机构的控制系统，其特征在于：所述运动控制定位模块采用运动控制8轴定位模块。

5.根据权利要求3所述的一种活动式窄条纸带压接机构的控制系统，其特征在于：所述控制电机单元包括纸带输送辊电机、光辊伺服电机、滚齿辊伺服电机、收纸头电机、收废料电机和光辊推送伺服电机。

6.根据权利要求3所述的一种活动式窄条纸带压接机构的控制系统，其特征在于：所述线缆采用光纤运动控制高速总线。

7.根据权利要求1-2任意一项所述的一种活动式窄条纸带压接机构的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)当旧纸盘用到一定直径后接纸控制系统发出控制信号，启动光辊、滚齿辊、新纸盘和收纸头辊，使光辊、滚齿辊表面线速度和新纸盘纸带运动速度与旧纸盘纸带运动速度达到一致，收纸头辊将新纸盘上的先导纸收取而不散落；

(2)接着启动光辊推送电机，使光辊前进，当光辊前进到与滚齿辊接触时，停留一个瞬间，使光辊与滚齿辊有压合的动作，将新旧纸带压接在一起；在光辊前进到与滚齿辊接触时，适当加快收纸头辊，将新纸带在压接段的头部拉断并将新纸带前的先导段全部收卷在该辊上；

(3)在光辊与滚齿辊脱开的瞬间，以与纸带运动方向相反的方向启动收废料辊，将旧纸带在压接段的尾部拉断并将旧纸带全部收卷在该辊上，这样实现了新旧纸带压接在一起，并由旧纸盘供纸带转换为新纸盘供纸带。