[发明专利]一种活动式窄条纸带压接机构及控制系统、控制方法

说明书

本发明公开了一种活动式窄条纸带压接机构及控制系统、控制方法，包括光辊、滚齿辊、光辊伺服电机、滚齿辊伺服电机和光辊推送伺服电机，光辊固定在光辊轴上，光辊轴通过第一联轴器和光辊伺服电机连接；滚珠丝杆通过第二联轴器、轴承与光辊推送伺服电机连接，丝杆螺母固定在螺母座上，螺母座和光辊壳体固定连接，光辊壳体沿着直线导轨滑动，这样，使得光辊成为一可以沿着直线导轨滑动的部件；所述滚齿辊固定在滚齿辊轴上，滚齿辊轴通过第三联轴器与滚齿辊伺服电机连接。控制系统采用PLC作为控制系统核心部件，PLC的速度控制模块采用总线技术控制多个旋转轴同步运转。本发明采用挤压原理，利用带有花纹的滚齿辊对新、旧纸带进行压接，无需粘结剂，无需降低机台运行速度，能够降低纸带拼接成本，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种窄条纸带的压接机构及控制系统、控制方法，适用于一种换盘接纸机中两条高速运动的窄条纸带的压接，窄条纸带在两个压接辊之间同步高速运动，伺服电机将一个可前后移动的高速转动的压接辊前推，与固定的高速转动的表面有齿纹的压接辊短时接触，从而完成窄条纸带的连接。

背景技术

一种柔性棒料由开松的纤维丝束用纸带包裹而成型。棒料外部包裹的窄条纸带随着一盘纸带的使用完结，需要与另一新纸盘上的纸带接合在一起，保证纸带输送的连续性。传统的工艺采用粘接胶带或胶纸将两条纸带粘接在一起，而在接纸的过程中，需要在接合纸带的时候要求新旧纸盘停止运行或者速度降到很低才能成功接纸，接纸的粘接胶带或胶纸需要人工来施放。可见在工作过程会消耗大量劳动力并且降低了生产效率。目前压接工艺逐步成熟，现有自动压接工艺使用的是两个压接辊——光辊和甩动压接辊(其表面加工有压接花纹)此种压接装置有以下缺点：

甩动压接辊需要在短时间以及半圆周内加速到纸带运行速度，对于电机本身和电机控制要求较高。

压接装置的压辊轴距离固定不变，压接时压接强度难以调整，压接长度不能进行调节。当遇到压接强度不足，纸带压接不上时，需要停机维护。

因此有必要对现有的压接装置进行改进。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种能够自动连接新、旧纸盘的纸带，两个压接辊轴间距在压接过程中可变化的活动式压接纸带连接装置及其控制系统、控制方法。

技术方案：本发明所述的一种活动式窄条纸带压接机构，包括光辊、滚齿辊、光辊伺服电机、滚齿辊伺服电机和光辊推送伺服电机，所述光辊固定在光辊轴上，光辊轴通过第一联轴器和光辊伺服电机连接；滚珠丝杆通过第二联轴器、轴承与光辊推送伺服电机连接，丝杆螺母固定在螺母座上，螺母座和光辊壳体固定连接，光辊壳体沿着直线导轨滑动；所述滚齿辊固定在滚齿辊轴上，滚齿辊轴通过第三联轴器与滚齿辊伺服电机连接。

进一步的，所述光辊采用全圆周结构的压接辊，压辊表面为光滑表面，所述滚齿辊采用全圆周结构的压接辊，压辊表面加工有压接花纹。

本发明还公开了上述一种活动式窄条纸带压接机构的控制系统，包括PLC以及与所述PLC连接的运动控制定位模块，所述运动控制定位模块通过线缆连接有纸带压接及同步运动控制系统，所述的纸带压接及同步运动控制系统包括多个伺服放大器以及与各自伺服放大器连接的控制电机单元。

进一步的，所述运动控制定位模块采用运动控制8轴定位模块。

进一步的，所述控制电机单元包括纸带输送辊电机、光辊伺服电机、滚齿辊伺服电机、收纸头电机、收废料电机和光辊推送伺服电机。

进一步的，所述线缆采用光纤运动控制高速总线。

本发明还公开了上述一种活动式窄条纸带压接机构的控制方法，包括如下步骤：

(1)当旧纸盘用到一定直径后接纸控制系统发出控制信号，启动光辊、滚齿辊、新纸盘和收纸头辊，使光辊、滚齿辊表面线速度和新纸盘纸带运动速度与旧纸盘纸带运动速度达到一致，收纸头辊将新纸盘上的先导纸收取而不散落；