[发明专利]电芯的极耳缺陷自动检测方法及自动检测装置

权利要求书

1.一种电芯的极耳缺陷自动检测方法，其特征在于，其包括：

传送待检测电芯至预设位置，所述预设位置在摄像设备的摄像方向延伸线上；

摄取所述待检测电芯的图像信息；

采用预设极耳缺陷检测策略分析所述图像信息，以判断所述待检测电芯的极耳是否存在缺陷；

若所述待检测电芯不存在缺陷，则将所述待检测电芯传输至下一个工位；

采用预设极耳缺陷检测策略分析所述图像信息，以判断所述待检测电芯的极耳是否存在缺陷，包括：

采用预设极耳缺陷检测策略提取所述图像信息中待检测电芯的边缘曲线，所述边缘曲线包括正极极耳曲线和负极极耳曲线；

根据所述正极极耳曲线和所述负极极耳曲线，获得两个极耳之间的实际距离和每一个极耳与预设水平线之间的实际角度；

若所述实际距离未超出预设距离阈值且所述实际角度未超出预设角度阈值，则判定所述待检测电芯的极耳不存在缺陷；

若所述实际距离超出预设距离阈值或所述实际角度超出预设角度阈值，则判定所述待检测电芯的极耳存在缺陷。

2.根据权利要求1所述的电芯的极耳缺陷自动检测方法，其特征在于，摄取所述待检测电芯的图像信息，之前包括：

检测所述待检测电芯周围的环境光强；

判断所述环境光强是否超过预设光强阈值；

若所述环境光强未超过预设光强阈值，则发出与差值光强对应的光线且照射所述待检测电芯，所述差值光强＝所述预设光强阈值-所述环境光强。

3.根据权利要求1所述的电芯的极耳缺陷自动检测方法，其特征在于，判断所述待检测电芯的极耳是否存在缺陷，之后还包括：

若所述待检测电芯存在缺陷，则将所述待检测电芯移送至缺陷电芯搁置处。

4.一种电芯的极耳缺陷自动检测装置，其特征在于，其包括：

传送带，用于传送待检测电芯至预设位置，所述预设位置在摄像设备的摄像方向延伸线上；

摄像设备，用于摄取所述待检测电芯的图像信息；

处理器，用于采用预设极耳缺陷检测策略分析所述图像信息，以判断所述待检测电芯的极耳是否存在缺陷，所述处理器分别与所述摄像设备、所述传送带电性连接；所述处理器包括：

边缘曲线提取模块，用于采用预设极耳缺陷检测策略提取所述图像信息中待检测电芯的边缘曲线，所述边缘曲线包括正极极耳曲线和负极极耳曲线；

关联参数获取模块，用于根据所述正极极耳曲线和所述负极极耳曲线，获得两个极耳之间的实际距离和每一个极耳与预设水平线之间的实际角度；

合格极耳判定模块，用于若所述实际距离未超出预设距离阈值且所述实际角度未超出预设角度阈值，则判定所述待检测电芯的极耳不存在缺陷；

缺陷极耳判定模块，用于若所述实际距离超出预设距离阈值或所述实际角度超出预设角度阈值，则判定所述待检测电芯的极耳存在缺陷；

所述传送带，还用于若所述待检测电芯不存在缺陷，则将所述待检测电芯传输至下一个工位。

5.根据权利要求4所述的电芯的极耳缺陷自动检测装置，其特征在于，其还包括：

光强检测传感器，用于检测所述待检测电芯周围的环境光强；

所述处理器，还用于判断所述环境光强是否超过预设光强阈值，所述处理器分别与所述光强检测传感器、光源模块电性连接；

所述光源模块，用于若所述环境光强未超过预设光强阈值，则发出与差值光强对应的光线且照射所述待检测电芯，所述差值光强＝所述预设光强阈值-所述环境光强。

6.根据权利要求4所述的电芯的极耳缺陷自动检测装置，其特征在于，其还包括：

缺陷电芯移送机构，用于若所述待检测电芯存在缺陷，则将所述待检测电芯移送至缺陷电芯搁置处。

7.根据权利要求6所述的电芯的极耳缺陷自动检测装置，其特征在于，所述缺陷电芯移送机构，包括：

夹持构件，用于夹持存在缺陷的电芯；

驱动组件，用于驱动所述夹持构件，相对于所述传送带向上和/或向下运动，以致所述存在缺陷的电芯离开所述传送带。

8.根据权利要求7所述的电芯的极耳缺陷自动检测装置，其特征在于，所述夹持构件上设有多个吸盘。