[发明专利]电芯的极耳缺陷自动检测方法及自动检测装置

说明书

本发明公开了一种电芯的极耳缺陷自动检测方法及自动检测装置，其中，该方法包括：传送待检测电芯至预设位置，预设位置在摄像设备的摄像方向延伸线上；摄取待检测电芯的图像信息；采用预设极耳缺陷检测策略分析图像信息，以判断待检测电芯的极耳是否存在缺陷；若待检测电芯不存在缺陷，则将待检测电芯传输至下一个工位。本发明通过摄像设备摄取的图像信息自动分析电芯的极耳是否存在缺陷，既节省了人工成本，也提升了极耳缺陷的判定准确率，进而既提升了电池模组的质量，也提升了电池模组的组装速率。

技术领域

本发明涉及电池极耳缺陷检测技术领域，尤其涉及一种电芯的极耳缺陷自动检测方法及自动检测装置。

背景技术

现有的电芯在组装成电池模组之前，通过人工进行电芯极耳的缺陷判定。由于电芯的极耳比较小，所以，人对电池极耳是否存在缺陷的判定准确度低。因此，电芯在组装成电池模组后，若电芯的电池极耳存在缺陷，则导致电池极耳不能进入连接极耳用的铜排。目前，对于小缺陷的电池极耳，通过人工操作的方式致使电池极耳进入铜排，对于缺陷较大的电池极耳，则需要替换该电芯，并重新进行组装。这样的话，既降低了电池模组的质量，也降低了组装速率。

综上所述，亟需解决电池极耳的缺陷判定准确率低问题，从而提升电池模组的质量和组装速率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电芯的极耳缺陷自动检测方法及自动检测装置，以解决现有的电池极耳的缺陷判定准确率低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种电芯的极耳缺陷自动检测方法，其包括：

传送待检测电芯至预设位置，预设位置在摄像设备的摄像方向延伸线上；

摄取待检测电芯的图像信息；

采用预设极耳缺陷检测策略分析图像信息，以判断待检测电芯的极耳是否存在缺陷；

若待检测电芯不存在缺陷，则将待检测电芯传输至下一个工位。

作为本发明的进一步改进，摄取待检测电芯的图像信息，之前包括：

检测待检测电芯周围的环境光强；

判断环境光强是否超过预设光强阈值；

若环境光强未超过预设光强阈值，则发出与差值光强对应的光线且照射待检测电芯，差值光强＝预设光强阈值-环境光强。

作为本发明的进一步改进，判断待检测电芯的极耳是否存在缺陷，之后还包括：

若待检测电芯存在缺陷，则将待检测电芯移送至缺陷电芯搁置处。

作为本发明的进一步改进，采用预设极耳缺陷检测策略分析图像信息，以判断待检测电芯的极耳是否存在缺陷，包括：

采用预设极耳缺陷检测策略提取图像信息中待检测电芯的边缘曲线，边缘曲线包括正极极耳曲线和负极极耳曲线；

根据正极极耳曲线和负极极耳曲线，获得两个极耳之间的实际距离和每一个极耳与预设水平线之间的实际角度；

若实际距离未超出预设距离阈值且实际角度未超出预设角度阈值，则判定待检测电芯的极耳不存在缺陷；

若实际距离超出预设距离阈值或实际角度超出预设角度阈值，则判定待检测电芯的极耳存在缺陷。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种电芯的极耳缺陷自动检测装置，其包括：

传送带，用于传送待检测电芯至预设位置，预设位置在摄像设备的摄像方向延伸线上；

摄像设备，用于摄取待检测电芯的图像信息；