[发明专利]一种四驱车辅助转向装置

权利要求书

1.一种四驱车辅助转向装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的两侧壁上端固定连接有导电杆(9)，所述车体(1)的侧壁转动连接有四个车轮(2)，四个所述车轮(2)呈矩阵分布，所述车体(1)的上端固定连接有两个对称设置的连接杆(3)的一端，两个所述连接杆(3)相背的侧壁均固定连接有导电弹片(8)，所述导电弹片(8)位于导电杆(9)的上方，两个所述连接杆(3)的另一端均固定连接在同一个导向杆(4)上，所述导向杆(4)的两端均固定连接有扭力弹簧(5)的一端，所述扭力弹簧(5)的另一端固定连接有转动板(6)的一端，所述转动板(6)的另一端转动连接有导向轮(7)，所述车轮(2)的内部开设有空腔，所述空腔靠近车体(1)的内侧壁固定连接有圆筒弹簧(10)的一端，所述圆筒弹簧(10)的另一端固定连接有环形铁块(11)，所述空腔的内壁贯通连接有环形活塞槽(12)，所述环形活塞槽(12)靠近环形铁块(11)的侧壁开设有环形通孔，所述环形铁块(11)同轴活动插接在环形通孔中，所述环形铁块(11)位于环形活塞槽(12)内部的一端侧壁固定连接有限位板(13)，所述环形活塞槽(12)的外圈侧壁贯通连接有气囊(14)，所述环形活塞槽(12)远离环形铁块(11)的侧壁同轴固定连接有环形电磁铁(15)，同一侧的所述环形电磁铁(15)、导电弹片(8)、导电杆(9)和蓄电池通过导线共同组成一条串联电路。

2.根据权利要求1所述的一种四驱车辅助转向装置，其特征在于，所述导电杆(9)为L型结构。

3.根据权利要求1所述的一种四驱车辅助转向装置，其特征在于，所述环形电磁铁(15)的直径和环形铁块(11)的直径相同。

4.根据权利要求1所述的一种四驱车辅助转向装置，其特征在于，所述车轮(2)的外壁固定套接有防滑橡胶垫。