[发明专利]侧入式模内贴标系统用上爬式标仓及其标签输送方法有效
申请号: | 201711258866.2 | 申请日: | 2017-12-04 |
公开(公告)号: | CN108146762B | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 陈富乳;金超超 | 申请(专利权)人: | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B65C9/10 | 分类号: | B65C9/10 |
代理公司: | 33109 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人: | 邱顺富;郑阳政<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 315480浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标仓 模内贴标 标签 滑块 滑动导杆 侧入式 支撑条 齿条 爬式 齿轮 气缸 啮合 变形损坏 单向轴承 后固定板 平行设置 前固定板 倾斜设置 驱动齿条 往复平移 夹持块 出料 夹持 推板 平行 驱动 | ||
1.一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓,其特征在于,包括标仓架、上爬基座和上爬机构,所述上爬基座包括后固定板、前固定板、滑动导杆、支撑条、齿条和气缸,所述前固定板同所述标仓架连接在一起,所述滑动导杆和支撑条平行且两端分别连接在所述前固定板和后固定板上,所述支撑条倾斜设置,所述齿条同所述滑动导杆平行,所述齿条的两端分别可伸缩地连接在所述前固定板和后固定板上,所述气缸用于驱动齿条往复平移,所述上爬机构包括位于所述支撑条上方的推板和驱动推板的滑块,所述滑块设有啮合在所述齿条上的齿轮,所述滑块设有至少一对夹持块,所述一对夹持块夹持在所述滑动导杆上,所述齿轮通过驱动推板沿齿条延伸方向上升的方向转动的单向轴承同所述滑块连接在一起,所述上爬基座还包括位于所述支撑条上方且位于支撑条上端的引导导杆,所述引导导杆和支撑条之间形成标签通道,所述引导导杆穿设在所述前固定板上,所述前固定板的前侧设有定位凸起,所述引导导杆的前端设有定位环,所述定位环套设在所述定位凸起上。
2.根据权利要求1所述的侧入式模内贴标系统用上爬式标仓,其特征在于,所述标仓架包括机架和两根横杆,所述两根横杆位于同一垂直于所述齿条的倾斜斜面上,所述前固定板平置且固定在所述两根横杆上。
3.根据权利要求2所述的侧入式模内贴标系统用上爬式标仓,其特征在于,所述前固定板设有标签输出口。
4.根据权利要求1或2或3所述的侧入式模内贴标系统用上爬式标仓,其特征在于,所述齿条垂直于所述推板所在的平面。
5.根据权利要求1或2或3所述的侧入式模内贴标系统用上爬式标仓,其特征在于,所述上爬基座还包括支撑导杆,所述支撑导杆和所述齿条平行,所述推板支撑在所述支撑导杆上,所述齿条和支撑导杆分布在所述推板的两端,所述推板同所述支撑条之间断开。
6.根据权利要求1或2或3所述的侧入式模内贴标系统用上爬式标仓,其特征在于,所述夹持块为轴承结构,所述夹持块通过固定轴同所述滑块连接在一起,所述夹持块通过周面同所述滑动导杆配合。
7.根据权利要求1或2或3所述的侧入式模内贴标系统用上爬式标仓,其特征在于,所述滑块的一侧设有齿轮轴固定块、另一侧铰接有旋转扳手,所述齿轮轴固定块上连接有齿轮轴,所述单向轴承连接在所述齿轮轴上,所述齿轮轴上设有磁铁,所述旋转扳手上连接有垫铁,所述垫铁位于所述一对夹持块的两块夹持块之间,所述垫铁和滑块位于所述滑动导杆的径向两侧。
8.一种如权利要求1所述的侧入式模内贴标系统用上爬式标仓的标签输送方法,其特征在于,第一步、将若干叠接在一起的标签以侧面接触的方式支撑在所述支撑条上,最下方的标签平置在所述推板上,调整推板的位置到位于最上方的标签位于能够被取标签机构取走;第二步、当取标签机构取标签时,气缸收缩驱动齿条向下平移,齿条驱动齿轮转动,齿轮转动时在夹持块和滑动导杆之间的摩擦力的作用下推板向上产生移动而使得标签进一步上移,最上方的一个标签被取标签机构取走,该步中推板上移的距离小于齿条下移的距离;第三步、气缸驱动齿条伸长即向上平移设定距离,由于单向轴承的作用齿轮不产生转动,齿条同齿轮驱动推板同步上移,使得余下的标签的位于最上方的标签位于能够被取标签机构取走;重复上述第二步和第三步,从而完成位于支撑条上的每一个标签的输送。
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