[发明专利]侧入式模内贴标系统用上爬式标仓及其标签输送方法有效
申请号: | 201711258866.2 | 申请日: | 2017-12-04 |
公开(公告)号: | CN108146762B | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 陈富乳;金超超 | 申请(专利权)人: | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B65C9/10 | 分类号: | B65C9/10 |
代理公司: | 33109 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人: | 邱顺富;郑阳政<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 315480浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标仓 模内贴标 标签 滑块 滑动导杆 侧入式 支撑条 齿条 爬式 齿轮 气缸 啮合 变形损坏 单向轴承 后固定板 平行设置 前固定板 倾斜设置 驱动齿条 往复平移 夹持块 出料 夹持 推板 平行 驱动 | ||
发明涉及模内贴标系统。一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓,包括标仓架、上爬基座和上爬机构,上爬基座包括后固定板、同标仓架连接在一起的前固定板、气缸以及平行设置的滑动导杆、支撑条和齿条,支撑条倾斜设置,齿条同所述滑动导杆平行,气缸用于驱动齿条往复平移,上爬机构包括位于支撑条上方的推板和滑块,滑块设有啮合在齿条上的齿轮,滑块设有至少一对夹持在滑动导杆上的夹持块,齿轮通过驱动单向轴承同滑块连接在一起。本发明提供了一种不容易导致标签变形损坏的侧入式模内贴标系统用上爬式标仓及其标签输送方法,以解决现有的下出料标仓用于大面积的标签时容易导致标签不良的问题。
技术领域
本发明涉及模内贴标系统,尤其涉及一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓。
背景技术
随着社会的发展,对商品贴标是已成为商品生产中不可缺少的环节。现在商品标签的材质、形状很多,被贴标对象的类型、品种也很多,贴标要求也不尽相同,而且对贴标的速度要求越来越高,单靠人工手工贴标签,已经无法满足社会的需求。慢慢的,贴标签由人工手工贴标转化到自动化的机械控制贴标、已即通过模内内标系统来完成。这样就改善了很多生产方面的问题。贴标机是产品包装实现机械化、自动化的根本保证,因此模内贴标系统在现代工业生产中起到相当重要的作用。模内贴标系统都会设置标仓,如在中国专利号为201620681502.X的专利文件中即公开了一种现有的标仓。现有的标仓如对比文件所公开的那样、均采用向下倾斜式标仓已即下出料标仓,标签依靠重力定位在标仓的挡板上,随着标签的减少,标签逐步向斜下方移动。现有的标仓存在以下不足:由于支撑标签的位置只能是标签的外轮廓附近,由于标签往往是成堆存放,由于重力的存在,当标签尺寸较大上时很容易导致标签中部位置产生较大的下榻,极易引起标签产生翘标、掉标及破损等现象(一下总成为标签不良)。
发明内容
本发明提供了一种不容易导致标签变形损坏的侧入式模内贴标系统用上爬式标仓及其标签输送方法,以解决现有的下出料标仓用于大面积的标签时容易导致标签不良的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种侧入式模内贴标系统用上爬式标仓,其特征在于,包括标仓架、上爬基座和上爬机构,所述上爬基座包括后固定板、前固定板、滑动导杆、支撑条、齿条和气缸,所述前固定板同所述标仓架连接在一起,所述滑动导杆和支撑条平行且两端分别连接在所述前固定板和后固定板上,所述支撑条倾斜设置,所述齿条同所述滑动导杆平行,所述齿条的两端分别可伸缩地连接在所述前固定板和后固定板上,所述气缸用于驱动齿条往复平移,所述上爬机构包括位于所述支撑条上方的推板和驱动推板的滑块,所述滑块设有啮合在所述齿条上的齿轮,所述滑块设有至少一对夹持块,所述一对夹持块夹持在所述滑动导杆上,所述齿轮通过驱动推板沿齿条延伸方向上升的方向转动的单向轴承同所述滑块连接在一起。本技术方案通过推板托在标签的下方,以向上推的方式输送标签,能够对标签进行全面积接触以支撑,从而使得无论标签面积多大都不会产生变形现象。上爬机构配合上爬基座实现了将往复运动转移为间隙性连续上升运动,能够使得结构更加紧凑,如果通过间隙性上移实现推板的间隙性上移则需要齿条的长度较长;齿条下移时推板不但不下移反而能够微上移,不但使得齿条的下移无需等到标签转移走后才能够进行、从而使得齿条的下移复位和标签的被取走能够并行进行以提高工作速度,而且微上移动作能够弥补由于制作误差和使用磨损而导致的行程误差、避免行程误差而导致的不能够准确送料的问题。
作为优选,所述标仓架包括机架和两根横杆,所述两根横杆位于同一垂直于所述齿条的倾斜斜面上,所述前固定板平置且固定在所述两根横杆上。便于进行定位以便同其它机构进行对接。
作为优选,所述前固定板设有标签输出口。
作为优选,所述齿条垂直于所述推板所在的平面。能够使得标签同时和推板及支撑条进行线接触。
作为优选,所述上爬基座还包括支撑导杆,所述支撑导杆和所述齿条平行,所述推板支撑在所述支撑导杆上,所述齿条和支撑导杆分布在所述推板的两端,所述推板同所述支撑条之间断开。即能够保证推板的平稳,有能够降低推推板时的阻力。
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